Stap 5: Het maken van de Sensor
We wilden dat de robot spelen Beyonce's lied naar the links wanneer de robot links draaide en spelen kiezen het recht, een LDS hymne, op elk gewenst moment de robot rechts draaide. Echter, hadden we te veel moeite met het programmeren van een tilt sensor, zodat we ervoor kiezen om de robot spelen de nummers afhankelijk van hoeveel licht werd blootgesteld aan de lichtsensor.
1. teken het circuit diagram! De lichtsensor heeft drie verschillende verbindingen die moeten worden aangesloten op de LilyPad Arduino. S is verbonden met A3 waarvan de negatieve is verbonden met een negatieve pin en de positieve is verbonden met de positieve pin van de LilyPad. De spreker positieve pin is op pin 9 op de LilyPad en de negatieve pin aan de negatieve op de LilyPad aangesloten Zie afbeelding 1
2. Naai de spreker en lichtsensor zoals te zien in het diagram. Zie foto 2
Nogmaals Zorg ervoor dat uw draden elkaar niet aanraken. Als ze aanraken zal toevoegen vilt tussen zodat ze niet.
3. naaien of nieten van de sensor op uw geval. Zie foto 3
Het is belangrijk om te naaien het LilyPad op vilt of vergelijkbaar materiaal. We oorspronkelijk naaide aan een zijde zoals materiaal en dat veroorzaakt de LilyPad te roken en te sterven! Zie foto 4
