Stap 7: Een Motor stuurprogramma toevoegen
Enige probleem is dat de motor niet lijkt te hebben van al dat veel koppel, die zouden kunnen worden vanwege het feit dat de microprocessor zal slechts stak ~ 50mA per pin. De voor de hand liggende volgende stap zou aansluiting op een motor stuurprogramma te verschaffen meer sap.
Maar dan een beetje denken ': Ik ben het alleen rijden met 5v en de weerstand van de spoel-liquidatie is ~ 125 Ohm. Wat betekent dat de motor alleen tekening 40mA per pin, en het moet prima worden aangestuurd door de (vlezige!) AVR-chip.
Dus als u op meer spanning de motor rijden, verslaafd ik tot een SN754410 H-bridge-chip. Het circuit is vrij eenvoudig. Elke pin van de AVR gaat op een ingang, en de bijbehorende pennen Ga naar de motor. De chip kan moet 5v voor de logica sectie, en veel meer spanning in de motor sectie.
Runnen van het op 11.25v (drie 3.6V batterijen) hielp een beetje. Merkbaar meer koppel aan mijn vinger, maar het is nog niet een krachtpatser. Niet slecht voor een motor die kleiner dan een nikkel, niettemin is. En nu het circuit een algemene bipolar stepper motor stuurprogramma is geworden.
Toegevoegd 29 Nov: Liep de motor gisteravond bij 12v voor een tijdje en het begon te warm. Ik ben niet zeker als het een resonante frequentie probleem was of als het was gewoon te veel huidige voor de windingen. Hoe dan ook, wees een beetje voorzichtig als je deze kleine motor met grotere spanningen rijdt.