Stap 7: Voeding
Er zijn twee hoofdkrachtbron systemen die ik overwogen: batterij en macht van de auto. Ik kies ervoor om de batterij te gebruiken omdat het veiliger en zal niet lopen het risico lopen van de accu. Het maakt het ook makkelijker te onderhouden. Ik ben met behulp van een 6v 4,5 amp-uur batterij die is oplaadbaar. Dit moet voldoende (woordspeling bedoeld) aan de macht van het systeem voor een weinig terwijl (maanden), maar heb ik nog niet getest.
UPDATE (5/28/12) - gekopieerd van mijn commentaar op dit ' Ible:
Ik powered de arduino met een regelmatige 9v (gewoon een regelmatige Duracell) en de servo afzonderlijk met de dezelfde 9v aangedreven. Ik had twee sets van alligator clips op de 9v aangesloten. Één set was enkelvoudig samenhangend naar de ruwe en geslepen pinnen op de arduino en de andere reeks werd verzonden naar de grond draad voor de servo en een variabele spanningsregelaar die ging toen naar de servo's vcc draad. Dit stond me toe om te spelen met de spanningswaarden voor de servo alleen. Ik was zeer verrast door wat ik gevonden heb: de arduino liep prima met de 9v en vreemd de servo beste liep op 1.55v trekken 6,8 mA. Ik dacht altijd dat deze servo 5-6v zou nemen, maar het liep duidelijk beste op 1.55v.
Nu nodig heb ik om erachter te komen hoe ik permanent kan het systeem de macht. Ik kan vinden van een batterij die 9v met een rating van de hoge amp/uur (sta wel open voor suggesties) maar moet nu een power systeem voor de servo vinden. Ik zal waarschijnlijk proberen te verbinden met de auto als jwhitley voorgesteld. Nogmaals bedankt voor de hulp iedereen!
Probleem: Voor sommige reden, wanneer mij tampon ter de batterij, het systeem pulsen alsof een condensator in serie wordt vastgehaakt. Dit is vreemd, want hetzelfde gebeurt wanneer het systeem wordt aangedreven door de poort van de vcc. Het systeem werkt prima wanneer de stroom van de computer, dat vreemd, is want dit gaat via de poort van de vcc dat niet werkte. Het lijkt niet te werken met een willekeurige poort. Ik dacht dat het misschien een probleem met de spanning, dus ik heb een variabele spanningsregelaar gemaakt. Dit houdt het spanningsniveau op een constant tarief, dat ik aangenomen zou ook helpen met het reguleren van de huidige (ik = V/R). Hoewel het systeem zou minder bij bepaalde spanningen pulse, bleek het systeem koppig. Voor nu ik experimenteren geplakt ben een poging om het probleem te identificeren.
Voor het gebruik van het systeem, gebruik ik de FTDI basic, die om wat voor reden, werkt...
Foto: http://www.amazon.com/UB645-Sealed-Lead-Acid-Batteries/dp/B0006N61RW
