Stap 8: Paso 8: Cableado!
Esta será probablemente la tarea más difícil que sólo porque es importante, pero es bastante sencillo. Básicamente hooi dos partes, las conexiones eléctricas y conexiones ik / O. La burgemeester parte del cableado que hice fue con alambres del kabel del
ordenador y de embarque de pan que zoon bastante gebruikte disponibles nl tiendas de electrónica.
Conectores de alimentación
Conecte los kabels de alimentación de 12V de ladrillo nl el mV (Voltaje Motor) puntos conector de la placa H-schijf 5v alambre y tierra desde el núcleo de chispa een los conectores BV (Tensión Junta) Cablear los motores pasadores een los puntos de conector al lado Vistas atado con alambre nl el bloque de alimentación (mV)
Entrada Salida
Alambre de los pasadores D2 y D3 nl el núcleo chispa para los pines de entrada de la extrema derecha nl la H-schijf, si neen funciona solo violín alrededor con las conexiones (Realmente neen se puede romper nada aquí) verbinden el kabel del sensor Hall van de efecto para el pasador de 3,3 v, tierra, y D6 nl el núcleo de chispa nl cuanto een los botones y LED RGB simplemente cablear de acuerdo een las variabelen pin E / S establecidas nl el código y al suelo
int rojo = A5; int verde = A6;
int azul = A7;
dennen de entrada botón
int upBtn = a1 worden verkregen;
int downBtn = A0;
