Stap 1: Transistor als schakelaar
Ik had hier NPN transistor emitter volgeling circuit gebruikt om te starten van Relais (vriendelijk check deze). Eigenlijk met behulp van dit circuit, Arduino is niet verplicht om spanning te spoelen van de estafette (ze krijgen huidige van een andere voeding), digitale pinnen geven slechts kleine signaal volt aan basis van transistor-pin die voltooit het circuit waarop estafette kan worden gecontroleerd.