Stap 6: De borstels reinigen et. al.
Nu een verwarde stukjes rond de messing lagers verwijderen en schoon uit een vuil/puin dat binnen de vervoerder worden kan. Doe hetzelfde voor de gedreven kant van de robot (zie afbeelding).
Dit is ook een goed moment om te verwijderen om het even wat die kan worden gevangen in de spinnen zweep borstel. Dit kan worden verwijderd voor reiniging, maar ik ga niet te doen zo vaak omdat de schroef strip gemakkelijk.