Reginald: een UDP-toezicht bot; besturing via het Internet (11 / 26 stap)

Stap 11: Het toevoegen van de Servo-pinnen


Moet er een manier om de interface van de servo's aan de Arduino via de PCB-bestuur. Kop spelden gebruiken om een set 5 x 3 pinnen, gesoldeerd aan de PCB te maken. Ik ben niet zeker over andere merken van servo's, maar Hitec servo pinnen zijn gerangschikt met de draad van de grond aan de ene kant, de middelste pin is macht, en de andere kant is de signaal draad.

Over het diagram weergegeven:

Op de 1e foto, kunt u zien dat ik ben van plan voor "Links wiel", "Recht wiel", "Pan" en "Tilt" servo's. De rechter en linker wiel servo's aandrijven uiteraard de wielen Reginald. De panning en kantelbare servo's zijn voor pannen en kantelen van de Camera en de koepels op Reginald. Er zijn twee onafhankelijke servo's voor kantelen en een servo pannen van zowel de Camera en de koepels.

De draden van het signaal van de Tilt haken zijn samengebonden zodat ze in sync met elkaar. Mijn doel was om de Camera en de koepels met elkaar samenhangen. Deze manier, waar ooit de Camera puntig is, de torentjes zal brand.

Testen:

Als alles is bedraad aangesloten, testen door de stekker in de Ethernet-Shield op de Arduino. Als u hield de dezelfde pinnen als ik heb, kunt u gewoon de code op het bord laden. Instellen jezelf zoals je deed toen je de LED van een knevel gevoorzid. Gebruik de GUI om te proberen om te controleren enkele van de servo's. Wanneer u drukt u op up, verplaats de wiel servo's?

Gerelateerde Artikelen

Praten met uw apparaat via het internet

Praten met uw apparaat via het internet

Je spreekt, en het apparaat zal luisteren... zelfs als uw apparaat halverwege over de hele wereld is!Dit instructable leert u hoe u met een systeem van de stem-erkenning op basis van de Intel RealSense-camera rustgevende opdrachten via het internet v
Servo's besturen via het Internet via Arduino met Teleduino

Servo's besturen via het Internet via Arduino met Teleduino

servo's hebben veel toepassingen en kan een heleboel plezier te spelen met. Iets dat kan hopen van plezier is het nemen van controle van maximaal zes servo's via het internet! Veronderstel enkel de mogelijkheden.Dit proces is echt eenvoudig met behul
Lichtniveau lezen via het Internet via Arduino met Teleduino

Lichtniveau lezen via het Internet via Arduino met Teleduino

Wij hebben allemaal het gedaan. U verlaat het huis voor werk in de ochtend en vraag je je af als je links de garage licht op. Wilt u geen zorgen over te maken, en dan krijg in de problemen met je vrouw/man/vriendin/vriend/kamergenoot voor klokken op
Aanpassen van uw serverruimte Apache, en hoe om het te bekijken via het internet.

Aanpassen van uw serverruimte Apache, en hoe om het te bekijken via het internet.

In dit, mijn eerste Instructable, ik zal je laten zien een voortzetting van dit instructable, "Maak uw Computer naar een Server in 10 minuten." In deze voortzetting, zal ik je leren over het aanpassen van de pagina van de server die wordt weerge
Voice Control ESP8266 (WEMOS D1mini) via het Internet (zonder MQTT)

Voice Control ESP8266 (WEMOS D1mini) via het Internet (zonder MQTT)

Ik wil graag dingen eenvoudig...Hier is een eenvoudige manier om te controleren uw ESP uit via het internet zonder het knoeien met teveel code of langzame MQTT makelaarsStap 1: onderdelen:1. Wemos d1 mini2. TP Link router3. iedere smartphone (ik gebr
Het delen van gegevens van temperatura van DHT22 via het Internet met Xively

Het delen van gegevens van temperatura van DHT22 via het Internet met Xively

het web is zeker veranderd veel dingen, zoals de beschikbaarheid van gegevens op verzoek snel en gemakkelijk. Bijvoorbeeld, is om te weten van de temperatuur dat is out there, beschikbaar via verschillende websites gewijd, waarmee ook prognoses op ko
SMS van de Arduino te verzenden via het Internet met ENC28J60 en Thingspeak

SMS van de Arduino te verzenden via het Internet met ENC28J60 en Thingspeak

Dit Instructable wordt uitgelegd hoe een SMS van een Arduino met behulp van het Internet. Er zijn vele manieren om de aanpak van dit en ik zal uitleggen dat een van de verschillende methoden om deze taak te volbrengen.Enkele belangrijke punten die no
Hoe om echte mensen via het internet te ontmoeten

Hoe om echte mensen via het internet te ontmoeten

Hallo daar!Zal ik niet vertellen u hoe te halen van meisjes in bars, noch hoe te kleden of handelen als iemand aantrekkelijker dan je bent...Ik vond een interessante manier om in contact met personen van het echte leven gewoon door te surfen op het w
'S werelds eerste afstandsbediening mens via het Internet

'S werelds eerste afstandsbediening mens via het Internet

Ik heb onlangs bestudeerd dit ding heet elektrische spier stimulatie (EMS), die in principe gebruik van elektriciteit maakt te veroorzaken van de spieren om te bewegen. Na het leren over dit besloten heb ik om te nemen in mijn Hackster I.O. project d
Een LED voor controle op het Internet via Arduino met Teleduino

Een LED voor controle op het Internet via Arduino met Teleduino

er is iets cool over het maken van een LED-gloed via een Arduino. Wat kon maken dat zelfs koeler? Hoe over het maken van die LED gloed van overal in de wereld via het internet? Nu zijn we talkin '!Dit proces is echt eenvoudig met behulp van de schets
IoT - een Raspberry Pi Robot beheren via internet met HTML en shell scripts alleen

IoT - een Raspberry Pi Robot beheren via internet met HTML en shell scripts alleen

(Als je deze Instructables, vergeet dan niet te stemmen (boven: rechts hoek vlag). het is concurreren op INTERNET of THINGS en automatisering wedstrijden. Heel hartelijk bedankt! ;-)In dit instructable, zullen we het maken van een volledig gecontrole
DIY IoT apparaten verbinden met het Internet met pfodApp

DIY IoT apparaten verbinden met het Internet met pfodApp

Hoe te maken thuis en weg via de zelfde verbindingDeze instructabe wordt beschreven hoe om uw WiFi pfodDevice, IoT, verbonden met het Internet. Het toont ook hoe de pfodApp lost het probleem van niet zijnde kundig voor verbinden met uw lokale apparaa
Nemen van elementaire elektronica met het Internet (IoT)

Nemen van elementaire elektronica met het Internet (IoT)

Na het experimenteren en plezier met IoT met behulp van een Vonk Core, besefte ik dat kon overigens een serie tutorials omhoog op Instructables. Dus dit instructable is de eerste van een reeks instructables, waarin ik ga u laten zien hoe uw dagelijks
Het Internet van Led Wall

Het Internet van Led Wall

Hier is de mooie kleine LED muur die ik heb met Wio knooppunten gemaakt. Eenieder kan controleren via het internet.Er zijn 30 LED bars op het bord heeft elke staaf tien geleid. Eenieder in elke waar elke bar kunt houdt hij/zij met de API van Wio link