Stap 2: Het Circuit
H-brug
1, 2EN---> te + 5V via 10 k ohm weerstand
1a---> Arduino pin 13
1 jaar---> Motor 1 positieve voorsprong
GND---> Common ground
GND---> Common ground
2Y---> Motor 1 negatief lood
2a---> Arduino Pin 11
VCC2---> Motor voedingseenheid
VCC1---> logica-levering + 5V
4a---> Arduino Pin 6
4 jaar---> Motor 2 positieve voorsprong
GND---> Common ground
GND---> gemeenschappelijke groun
3 jaar---> Motor 2 negatieve lood
3a---> Arduion Pin 5
3, 4EN---> te + 5V via 10 k ohm weerstand
De potentiometer heeft drie pinnen op het, een van de externe pinnen is aangesloten op de grond, de andere buiten pin verbonden met + 5V. De middelste pin is de signaal-pin en is aangesloten op de analoge pin A5 op de Arduino. De twee drukknoppen zijn aangesloten op de digitale pennen 2 en 3 op de Arduino zoals weergegeven in de afbeelding Fritzing slecht getrokken.
De twee motoren zijn aangesloten op de Y-pinnen op de H-brug. Een motor is verbonden met 1 jaar en 2Y, anderzijds is verbonden met 3 jaar en 4 Y. Het is OK om over te schakelen van 1 en 2 of 3 en 4, zij altijd omschakelbaar rond om te herstellen van de richting.