Stap 2: Erkenning van de rode kleur en seriële communication(MATLAB)
Ten eerste is, rode kleurherkenning en seriële communicatie.
We beginnen met de erkenning van de rode kleur, we hebben ontwikkeld, een real-time rode kleur bijhouden, die leiden de LED tot zal te schakelen volgens voorwaarden. Voorwaarden die we hebben toegewezen wordt, wanneer zal er aanwezigheid van één of meer dan één rood gekleurd object in het frame dat de LED wll inschakelen anders LED blijft uit. Kleur erkenning algoritme bevat ook een programma voor het verzenden van seriële commando naar arduino als als voorwaarden. Fundamentele algoritme voor rode kleurherkenning en seriële communicatie naar de opdracht verzenden met arduino uno is keuren in boven afbeeldingen: de resultaten van het opsporen van Pi getekend op wit papier in zowel RGB als Binary wordt ook weergegeven in bovenstaande afbeeldingen: rode kleur erkenning algoritme samen met seriële commando sturen naar arduino uno code is gekoppeld als bestand hieronder, openen en uitvoeren van dit bestand in MATLAB.