Stap 2: Verschil tussen ppm en pwm
PWM en PPM zijn twee veelgebruikte woorden gebruikt in de R/C-industrie. PWM staat voor Pulse Width Modulation en PPM staat voor Pulse positie Modulation. Sommige apparaten die gebruikmaken van PWM voor controle zijn ESC (elektronische snelheidscontrole) en servo's. PWM is een techniek waarmee relay-gegevens in de vorm van een wisselende pulsbreedte.
U wellicht al bekend met binary, 1's en 0's; waar een 1 wordt vertegenwoordigd als 'op' en een 0 als 'off'. Een voorbeeld hiervan zou een lichtschakelaar. Draaien van de schakelaar op wijzen op een 1, uit een 0. In het geval van een PWM/PPM signaal geeft een spanning toegepast een 1 en vice versa. Echter in het geval van R/C elektronica ' on/off' gegevens is dit niet voldoende, dit is waar de pulsbreedte komt.
De manier waarop we doorgeven van gegevens aan een servo is bijvoorbeeld de tijd die de pulse is op. In het geval van R/C elektronica ditmaal is meestal ongeveer 1-2 milliseconden. Een servo of ESC zal controleren deze puls en beginnen tellen wanneer de pols wordt gedetecteerd en stopt met tellen als de pols stopt. De tijd is de pols op zal de servo positie bepalen. Bijvoorbeeld het verzenden van een servo een 1ms pulse zal maken de servo swing volledig links terwijl een 2ms pulse zullen swing van de arm volkomen terecht.
Over het algemeen in R/C apparatuur duurt een hele PWM-puls een totaal van 20 MS. De gehele pols heet een frame. Een compleet frame zal omvatten zowel de tijd de pulse is hoog (1-2 MS) en de tijd die de pols laag is. De afbeelding hieronder vertegenwoordigt een typische PWM-frame.
Afgezien van het opnemende servo houden van macht, is de reden voor het 20ms frame net hebben de mogelijkheid om line-up van meerdere PWM-signalen in hetzelfde frame. Zoals ik al eerder zei, is de tijd dat de pols is op wat belangrijk is, omdat we strippen uit deze relevante gegevens uit een PPM-frame kunnen voor het opnieuw genereren van een PWM-frame. Bijvoorbeeld, als een radio gestuurd slechts 1 PWM-signaal op een moment, zou het duren 20ms per kanaal. Hebt u een 8 kanaals radio zou elke update 160ms nemen. Dezelfde gegevens kunnen worden verpakt in een frame PPM en pas 20ms per update. Zenders en ontvangers zijn de twee meest voorkomende R/C apparaten die gebruikmaken van PPM.
De volgende zijn lijsten met gemeenschappelijke apparaten die gebruikmaken van PPM en PWM.
R/C apparaten die gebruikmaken van de PWM pulsen:
Servo 's
Elektronische snelheidsregelaars
Schakelaars van de R/C
R/C verlichting
R/C ontvangers
Dataloggers
De failsafe
Automatische piloot/stabilisatie systemen
Servo-Controller
R/C apparaten die gebruikmaken van PPM pulsen:
R/C zenders
R/C receiversAutopilot/stabilisatie systemen
PCTx