Dit is technisch niet een robot zoals het heeft geen sensoren en is niet autonoom, maar het kan worden roboticized. Het is eigenlijk gewoon een onderzoek naar robot type motion en het was makkelijker voor mij om te bereiken dat het gebruik van radio controle in plaats van microprocessorregeling.
De kruipende bot, wiens naam huisdier Ratchet is, werd gebouwd met behulp van een acryl liniaal voor het chassis samen met een paar stukken van geperforeerde metalen beugel voor de staart sectie, en de armen.
Twee servo's ertoe bewegen de armen 180 graden en de one-way wielen toestaan alleen vooruit maar niet achteruit rollen van de wielen. Dit is wat geeft Ratchet zijn tractie, anders zou hij gewoon draaien zijn wielen voorwaarts en achterwaarts met geen voorwaartse beweging van het lichaam. Alleen een tweekanaals radio is vereist voor het maken van Ratchet verplaatsen.
De ratel of one-way wiel is gebouwd door een vier arm servo hoorn aan een as as lijmen, en een pawl uit kunststof buis waarmee alleen de as te draaien in één richting te maken. Een veer is aangesloten op de PAL en de houder van de as te houden van de spanning op de pal tegen de servo-hoorn. Ik zocht naar een stuk speelgoed dat had one-way wielen werken maar had geen geluk vinden van een dus moest toevlucht nemen tot mijn eigen onhandig uitvoering.
Zoals u van de video zien kunt, wordt voorwaartse beweging bereikt door het bewegen van de beide armen naar voren en terug, of zelfstandig. Draaien is een beetje lastiger en vereist één arm naar voren, de andere terug verplaatsen en swingen de staart op en rond. Ik nog niet nog steeds ging het heel goed. Soms ik ook snel naar voren zal trekken en Ratchet eindigt op zijn neus een headstand doen.
Ik denk dat een kunt achterhalen hoe Ratchet uit de foto's werkt. Het zou interessant zijn om te proberen en maak een echte robot van Ratchet.
