RC Car gecontroleerd door Arduino sensoren - autonome en gemakkelijk te bouwen (6 / 10 stap)

Stap 6: cijfer acht verkeer

Nu dat de auto directionele beweging heeft, kun je nu codes instrueren van de beweging van uw auto. Hieronder is de code voor een cijfer-acht-beweging en een video die toont een test uitgevoerd.

Deze code vandaan

/*
Auto Test maakt de gewijzigde RC auto gaan in een figuur 8.

De gestreepte witte draden aansluiten op de Arduino-pinnen als

*/

int vooruit = 12; voorwaartse pin

int omgekeerde = 11; omgekeerde pin

int links = 10; verlaten stift

int rechts = 9; juiste pin

De Setup-methode wordt uitgevoerd zodra, wanneer de schets begint

VOID Setup {}

Initialiseer de digitale pennen als een uitgangen:

pinMode (naar voren, uitvoer);

pinMode (omgekeerde, uitvoer);

pinMode (links, uitvoer);

pinMode (rechts, uitvoer);

}

VOID go_forward()

{

digitalWrite(forward,HIGH); voorwaartse motor inschakelen

digitalWrite(reverse,LOW); revers motor uitschakelen

}

VOID go_reverse()

{

digitalWrite(reverse,HIGH); omgekeerde motor inschakelen

digitalWrite(forward,LOW); voorwaartse motor uitschakelen

}

VOID stop_car()

{

digitalWrite(reverse,LOW); omgekeerde motor uitschakelen

digitalWrite(forward,LOW); voorwaartse motor uitschakelen

digitalWrite(left,LOW);

digitalWrite(right,LOW);

}

VOID go_left()

{

digitalWrite(left,HIGH); linker motor inschakelen

digitalWrite(right,LOW); juiste motor uitschakelen

}

VOID go_right()

{

digitalWrite(right,HIGH); juiste motor inschakelen

digitalWrite(left,LOW); Tune linker motor af

}

de loop-methode wordt uitgevoerd over en weer,

zolang de Arduino macht heeft

void loop

{

go_forward();

delay(1000);

go_right();

delay(3000);

go_forward();

delay(1000);

go_left();

delay(3000);

go_forward();

delay(1000);

go_right();

delay(3000);

}

Gerelateerde Artikelen

Scanner Rgb Led Lamp Pwm gecontroleerd door Arduino Nano

Scanner Rgb Led Lamp Pwm gecontroleerd door Arduino Nano

Gerecycled scanner rgb led lamp pwm gecontroleerd door Arduino NanoStap 1: EindresultaatDit is wat je krijgt als je dit volgen instructable.Stap 2: Een printer zoekenZoekt u een gebroken hp all-in-one printer. (Andere merken kunnen ook de onderdelen,
DIY RC Car gecontroleerd met Arduino

DIY RC Car gecontroleerd met Arduino

De volgende stappen zal u om uw eigen RC auto bestuurd door Arduino hopelijk begeleiden.Stap 1: Nemen van elkaar RC autoU moet uw RC auto uit elkaar te halen en nemen de IC van de printplaat. U kunt dit met een paar tang, soldeerbout of een soldeer r
Sleutelhanger 808 spy camera met PIR bewegingsmelder gecontroleerd door Arduino chip

Sleutelhanger 808 spy camera met PIR bewegingsmelder gecontroleerd door Arduino chip

dit project wordt beschreven hoe u automatisch foto's te nemen met 1024 x 768 pixelresolutiemet behulp van een miniatuur Model #3 808 sleutelhanger spycam met 8GB microSD-kaartgetriggerd door een PIR-bewegingsmelderen gestuurde door Arduino chip.Ardu
Iontoforese gecontroleerd door arduino timer

Iontoforese gecontroleerd door arduino timer

DIY Iontoforese apparaat aangedreven door Arduino met timerfunctieDeze apparaat zal zijn voorzien van een schakelaar van polariteit op de ingestelde tijdsinterval (aan / uit).Stap 1: achtergrond GESCHIEDENIS:Hyperhidrosis is de aandoening gekenmerkt
Vloer stofzuiger robot - gecontroleerd door Arduino met motor shield

Vloer stofzuiger robot - gecontroleerd door Arduino met motor shield

vloer stofzuiger robot. Versie #16.Deze versie geaccumuleerde positieve ervaring uit eerdere versies.Materialen en onderdelen:1. Arduino board;2. Arduino Motorschild;3. twee motoren met een versnellingsbak (3 volt, ~ 100 RPM);4. twee wielen of twee a
Vloer stofzuiger robot - gecontroleerd door Arduino met motor shield, met afgedrukt motor-wielen

Vloer stofzuiger robot - gecontroleerd door Arduino met motor shield, met afgedrukt motor-wielen

vloer stofzuiger robot. Versie #17. Poging om het eenvoudiger te maken.De robot wordt verplaatst door kleine gelijkstroommotoren ingebouwde motor-wielen op de 3D-printer worden afgedrukt:http://www.thingiverse.com/Thing:225576Onderdelen:Arduino met m
Air Conditioning web gecontroleerd door Arduino

Air Conditioning web gecontroleerd door Arduino

Hallo jij daarDe hoge temperatuur van deze zomer, doen me denken aan dit project. Mogelijk zijn er vergelijkbaar op het internet, maar ik heb niet vinden.Dit project is gebaseerd op de arduino, en draait goed op planken groter dan UNO, die niet zo ve
LED-lampje van de pompoen gecontroleerd door Arduino

LED-lampje van de pompoen gecontroleerd door Arduino

de eerste visie voor het project was om een LED aan en uit zetten door zelf op basis van het omgevingslicht, flikkeren en te variëren met de intensiteit te simuleren van een kaars.Onderdelen die nodig zijn:1 x Arduino1 x LED (bij voorkeur een heldere
GoPro ultrasone Motion Sensor HC-SR04 gecontroleerd door arduino

GoPro ultrasone Motion Sensor HC-SR04 gecontroleerd door arduino

Gopro geactiveerd door beweging, de ultrasone sensor verplaatsen de servo wanneer iets verschijnt dicht bij de sensor, het kan worden geprogrammeerd om het nemen van foto's of video, en het kan ook worden geprogrammeerd om te stoppen met het nemen va
Bijgehouden van Bluetooth van de Robot gecontroleerd door Arduino Via Android toepassing

Bijgehouden van Bluetooth van de Robot gecontroleerd door Arduino Via Android toepassing

Over trying voor externe robot bijgehouden door de IR-afstandsbediening. Ik heb overgaan tot het besturen van hetzelfde platform van de robot via BluetoothArduino controller via Android applicatie. Deze methode is betrouwbaarder, langere afstand, vri
Pan & Tilt Servo beugel gecontroleerd door Arduino

Pan & Tilt Servo beugel gecontroleerd door Arduino

Hallo, in dit instructable ik ben tonen u hoe te bouwen van een zeer mooie en zeer stevige pan & tilt torentje voor uw rc / arduino projecten.(Please don't rechter mijn Engelse grammatica enz ik uit Nederland ben)De dingen die je nodig hebt voor dit
Servo aangedreven peristaltische pomp gecontroleerd door Arduino

Servo aangedreven peristaltische pomp gecontroleerd door Arduino

Dit instructable toont u hoe te maken van een pomp met behulp van een servomotor en een Arduino Uno te dragen kleine hoeveelheden vloeistoffen.De pomp is een peristaltische pomp die voornamelijk uit een motor, flexibele slang en een circulaire pomphu
Onderdompeling fornuis gecontroleerd door Arduino

Onderdompeling fornuis gecontroleerd door Arduino

simpel gezegd, het proces van het koken van voedsel ondergedompeld in warm water onderdompeling koken is. Maar wacht u zeggen. Is dat niet hetzelfde als mijn aardappelen in warm water koken? Niet helemaal. Eten gekookt door de methode onderdompeling
€20 robotarm gecontroleerd door arduino

€20 robotarm gecontroleerd door arduino

In deze intrsuctable ga ik u tonen hoe te maken van een eenvoudige robotarm. De kredieten voor de robotarm gaat naar deze kerel: daar kunt u zien hoe de robotarm, unfortunaly te monteren gebruikt hij een €25, - polulu bestuurder te controleren zijn r