Stap 4: Testen, testen...
Ik testte eerst de elektrische interface tussen de Rx-bestuur, een discrete NPN - en PNP-transistor-gebaseerde H-brug en de tweeling Tamiya motoren, gewoon om te zien hoe de zender/ontvanger/motoren zou reageren. Ze praten mooi met elkaar!
Ik testte vervolgens opnieuw aansluiten van de Arduino tussen de ontvanger en de H-brug met een basisreeks van instructies, nogmaals, om te zien hoe ze werken allemaal samen. Alles ziet er tot nu toe prima.