Stap 2: PROCEDURE
PAPIER VAN PLAN:
Voordat u beginnen met het maken van uw project, moet u een plan van het papier. Meet de volgende afmetingen.
Lengte van de motor (met uitzondering van schacht)
Diameter van de schacht van de motor
Innerlijke gat diameter van de motor.
CHASSIS:
Chassis is een mechanische assemblage voor het maken van een 4 wiel drive platform, waar we kunnen vaststellen dat elke controller boord om de auto te rijden. Dit is gewoon het mechanisch chassis, optioneel zoals in de afbeelding kunt u 4 gelijkstroommotoren gericht, en 4 wielen met rubberen ringen dus kun je beide varianten.
Afmetingen van chassis zijn als volgt:
Lengte = 165 mm
Breedte = 105 mm en
Hoogte van = 48 mm.
Mark geschikt en equidistante punten aan beide zijden van chassis voor de locatie van de wielen
Boorgaten met diameter ½ inch bij een afstand van 80mm van elkaar op de hoogte van 24mm aan beide zijden en aan de bovenkant voor de draad verbindingen.
Fix de motoren op het chassis met de hulp van moer.
MOTORCIRCUIT VERBINDINGEN
We weten dat een Motor met de klok mee draait als normaal aangesloten en linksom draait als de terminals zijn omgekeerd. Deze eenvoudige logica wordt dus gebruikt om onze auto naar voren of naar achteren verplaatsen. We moeten 4 motoren hier controleren. Dus voor de voorwaartse beweging van de auto moeten de twee motoren aan de rechterkant met de klok mee draaien en de twee motoren aan de linkerkant moeten roteren tegen de klok. Voor de omgekeerde beweging van de auto moeten de twee motoren aan rechterkant anticlockwise draaien en twee motoren aan linker kant moeten met de klok mee draaien. DPDT schakelaars zijn dus nuttig in beweging van de auto in beide richtingen.
AFSTANDSBEDIENING CIRCUIT VERBINDINGEN
Om linksom motie van de motor, moet de polariteit van de voorziening worden omgekeerd van polariteit voorzieningszekerheid in beweging met de klok mee. Voor "Omkering van polariteit" DPDT zijn schakelaars over het algemeen gebruikt. Dit kan worden gedaan met behulp van het bovenstaande circuit. Zorg ervoor dat de draad door het gat geboord in het deksel van het chassis loopt. Fix van de schakelaars op de afstandsbediening vak met behulp van geschikte fixing agenten en maak de circuit-aansluitingen zoals weergegeven in figuur. Herstellen van de wielen met de hulp van een moer. Een decoratieve uitstraling geven aan het chassis.
WERKENDE PROCEDURE
De motoren zijn bevestigd aan het chassis lichaam en de niveaus op de motor assen worden gemonteerd.
De 9V-batterij is aangesloten op de klemmen van de centrum van beide DPDT schakelaars.
Rechterkant DPDT schakelen: de rechterkant motoren verbinden met de bovenste terminals van rechterkant DPDT schakelaar. Sluit het normaal (+ ve en -ve) zodat de twee motoren aan rechterkant roteert met de klok mee wanneer de schakelaar is ingedrukt om de toppositie.
Gewoon de verbindingen van de bovenste terminals te steken naar de terminals van de bodem met behulp van twee draden, zodat uw rechterkant motoren linksom roteren wanneer de schakelaar is ingedrukt om de onderste positie.
Links zijde DPDT schakelen: de linkerzijde motoren verbinden met de bovenste terminals van linkerkant DPDT schakelen. Sluit het omgekeerde (-ve en + ve) zodat de twee motoren aan linker kant draait linksom wanneer de schakelaar is ingedrukt om de toppositie. Gewoon de verbindingen van de bovenste terminals te steken naar de terminals van de bodem met behulp van twee draden, zodat uw linker kant motoren roteren met de klok mee wanneer de schakelaar is ingedrukt om de onderste positie.
Zowel de batterijen zijn verbonden in tegengestelde richtingen te voltooien van het circuit. De DPDT schakelaars help bij het veranderen in de richting van de stroom in beide richtingen. Dit helpt in beweging in alle richtingen. Voor bewegingen in één richting dat de huidige moet stromen in dezelfde richting in alle vier motoren voor het draaien van de auto in om het even welk moet één richting-current stromen in slechts twee van de motoren aan dezelfde kant.
De auto is nu klaar voor het verkeer.
BEREKENINGEN
THEORETISCHE WAARDEN:
Snelheid van motor = 500 rpm
Diameter van wiel = 50 mm
VTH =
= Π × 0.05 × 500 × 4/60
= 5.23 m/s
WERKELIJKE WAARDEN:
Afgelegde afstand = 2,4 m
Tijd = 2 s
Vact = D/T
= 2.4 / 2
= 1,2 m/s
% Verlies in snelheid bijvoorbeeld als gevolg van wrijving = Vth-Vact /Vth × 100
= 77.16%
