Stap 2: Stap 2 draad uw auto
Wired direct voor de servo 3 pin headers ik gebruikte 2,54 mm PCB kop en gesoldeerd. Ik gebruikte dan superglue om te stoppen met de pinnen bewegen. U moet ook warmte-shrink of een equivalent op omslag tegenover de soldeer gewrichten. Voor het aandrijven van de PI ik gehakt een micro USB-kabel en de zwarte en rode draden daaruit gebruikt als mijn 5V-aanbod. Voor mijn lineaire voeding ik gebruikte een LM7805 circuit en zetten een heatsink zodat het mooi en cool.
Ik gehecht dan een PP3 clip en 6xAA batterijen met een connector PP3 daarop. Ik heb ook een 26w kop socket gebruikt om te koppelen aan de raspberry PI GPIO lijnen; Ik vind deze methode als het betekent dat het is moeilijk om de draad mis wanneer opnieuw aansluiten plus u snel u Pi zoals vereist verwijdert kunt.
Opmerking: Zie de github pagina voor details over lopen zonder de extra accu en lineaire regulator.