Stap 2: Prototyping
Elke Controller draadloos met een aparte control box, dus konden we de control box om te voorkomen dat u wijzigingen aanbrengt in de werkelijke controller wijzigen. Maar omdat we gebruiken de joysticks wilden, moesten we nog een extra ATMEG328 microcontroller gebruiken voor het uitvoeren van de analoge (pwm-signaal) naar digitaal conversie voor de Pi — het was niet precies plug en play. De ATMEGA is aangesloten via de UART met de Raspberry Pi.
In de eerste stap heb we het systeem gerealiseerd op een bord brood.