Stap 3: Code:
De java-code voor A1332 kan worden gedownload van onze github archief-ControlEverythingCommunity
Hier is de link voor hetzelfde:
https://github.com/ControlEverythingCommunity/A133...
Het gegevensblad van A1332 kan hier worden gevonden:
https://S3.amazonaws.com/controleverything.Media/c...
We hebben pi4j bibliotheek voor java code gebruikt, de stappen te installeren pi4j op de raspberry pi is hier beschreven:
U kunt ook de code kopiëren vanaf hier, het wordt als volgt gegeven:
Gedistribueerd met een licentie van de vrije wil.
Gebruik het elke manier wilt u, op de winst of het gratis, mits het past in de licenties van de bijbehorende werken.
A1332
Deze code is ontworpen om te werken met de A1332_I2CS I2C Mini Module beschikbaar vanaf ControlEverything.com.
https://www.controleverything.com/content/Hall-EF...
importeren van com.pi4j.io.i2c.I2CBus;
importeren van com.pi4j.io.i2c.I2CDevice;
importeren van com.pi4j.io.i2c.I2CFactory;
importeren van java.io.IOException;
openbare klasse A1332
{
openbare statische nietige leiding (Koord args[]) gooit uitzondering
{
I2C bus maken
I2CBus Bus = I2CFactory.getInstance(I2CBus.BUS_1);
Krijg I2C apparaat, A1332 I2C adres is 0x0C(12)
I2CDevice apparaat = Bus.getDevice(0x0C);
Thread.Sleep(500);
Lees 2 bytes aan gegevens
raw_adc msb, raw_adc lsb
[] bytegegevens = nieuwe byte [2];
Device.Read (gegevens, 0, 2);
Geldige gegevens controleren
terwijl ((gegevens [0] == 0) & & (gegevens [1] == 0))
{
Device.Read (gegevens, 0, 2);
}
De gegevens converteren naar 12-bits
int. raw_adc = ((gegevens [0] & 0x0F) * 256 + (gegevens [1] & 0xFF));
dubbele hoek = (raw_adc / 4096.0) * 360;
Uitvoergegevens naar scherm
System.out.printf ("magnetische hoek: %.2f %n", hoek);
}
}