'Ramses' - autonomus robot op tracks

Hallo. Ik heb niet veel Picten terwijl de bouw van deze robot 2003, maar sommige i vond dat ik hier zal delen

Over Ramses: De robot chassis op basis van een caterpillar rc speelgoed. Ik verving de DC-motoren voor de tracks met 2 continu roterende servo's (zoekt servo kappen). 2 LDR weerstanden gemonteerd op een 90° servo maakt zoeken lichte of donkere plaatsen. De Sharp analoge afstandssensor kan maatregelen afstanden. In geval van een fout met de scherpe of / en mijn schets 4 analoge ingangen (zie: ...) detecteren 8 botsing mogelijkheden rond de robot. Een microfoon was lissen handgeklap en instellen van de verschillende gedragingen voor de robot. De software werd geschreven in Basic en samengesteld voor de c-control uC (dit was in mijn 'pre arduino tijden'). De ultrasone bereik spullen nooit gewerkt. ;-)

Helaas, een brand verwoesten ramses en de meeste van mijn andere werk