Stap 2: bedrading
Sluit eerst de PmodHB5 aan de motoren via de ingebouwde connector. Vervolgens sluit de 3,3 v en ground verbindingen aan elk van de Pmods.
De eerste pin op de PmodHB5 bepaalt de richting van de motor, voor de linker motor, sluit deze pin aan kanaal 33 op de chipKIT WF32 en deze pin op kanaal 32 voor de juiste motor.
De tweede pin op de PmodHB5 bepaalt de snelheid van de motor met behulp van PWM. Sluit de tweede pin van de linker motor aan op kanaal 5 op de WF32 en sluit hem aan op kanaal 3 voor de juiste motor.
Sluit de macht en de grond van de batterijen aan elk van de PmodHB5-schroefaansluiting voor het aandrijven van de motoren. Ook het verzenden van de spanning aan de macht van de Raad van bestuur de voorsprong van de positieve en negatieve leidt door aan te sluiten op de WF32 J14 * Controleer of de jumper VU Selecteer het label is ingesteld op EXT (hierboven afgebeeld).
