Stap 8: Het toevoegen van de controller en andere elektronica.
Verwijder de omgekeerde U montage vanaf de binnenkant van het lichaam. Het breadboard hechten aan één zijde van de vergadering en de Arduino Uno naar de andere kant. Zorg ervoor dat de locaties van zowel het breadboard en de Arduino Uno niet met de binnenkant van het lichaam interfereren zal wanneer de assemble ontkoppeld. Nu is waarschijnlijk de beste tijd om te laden van de meegeleverde Arduino schets. Als u hulp nodig bij het laden van een arduino schets heeft het internet veel tutorials over dit onderwerp.
Boormachine montagegaten in het lichaam de LEDs en de power-schakelaar bij te voegen. We een rode LED geplaatst in de terug top van het lichaam om aan te geven wanneer de droid was back-ups maken omhoog of op een stop en een groene LED in de voorzijde bovenkant van het lichaam om aan te geven wanneer de droid was vooruit. We de schakelaar gemonteerd laag op de achterkant van het lichaam. Deze montagegaten kunnen echter worden geplaatst waar ooit u verkiest. Nu beginnen met bedrading van de componenten, zoals in het bovenstaande diagram van de elektronica. Moet u wellicht af te wijken van het diagram als u andere onderdelen vervangen. Ook, volg de instructies die bij uw Bluetooth-module in plaats van te vertrouwen op dit diagram, zoals de meeste andere werden geleverd.
Zodra alles is bedraad wilt u de circuity voor elkaar zetten van alles uitproberen. Bevestig uw batterijen en zet. Stuur de F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 commando's aan de Arduino via een Bluetooth-verbinding als de Android app ArduinoRC om ervoor te zorgen dat elke servo naar behoren functioneert. Zodra de tevredengesteld, draai van de macht en monteer de droid.