Stap 4: Klaar voor de Test
Ga naar http://arduino.cc/en/Guide/HomePage om de arduino software en USB-stuurprogramma's downloaden. Instructies die ter plaatse begeleidt u bij de installatie op uw specifieke OS.
De arduino-programma start, de stekker in de USB-kabel en selecteer USB macht door ervoor de /shunt bruggen de twee jumperpinnen dichtst bij de USB-aansluiting.
Selecteer de juiste seriële poort via Tools / seriële poort / < uw poort >. Zie de website van de arduino voor tips over welke poort u moet kiezen.
Selecteer Tools / Board / Arduino Diecimila
Voor het gebruik van servo's, moet u externe voeding via de vat-jack of macht-header toevoegen. Zorg ervoor dat de spanning is geschikt voor uw servo's (meestal rond 6V).
Sluit een servo in PWM.
Belasting: File / Sketchbook / voorbeelden / bibliotheek-servo / vegen
Het uploaden van het programma.
Ontkoppel de USB en verplaatsen van de shunt naar de twee pinnen die zich het dichtst bij de vat-aansluiting.
Een opmerking over de servo's en de ingebouwde Servo-bibliotheek: alleen pinnen PWM 9 en 10 van de PWM met de Servo-bibliotheek, die gebruik maakt van de 16-bits Timer1 op de ATMEGA168 werkt. U kunt meer servo's met een softwarebibliotheek: http://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (minder precieze 8 bits timers). De digitale pennen gemarkeerd PWM hebben vermogen rechtstreeks van de batterij, terwijl andere digitals naburige 5V hebben.
Hier is een YouTube-video die we voor de servo-test gemaakt.
http://www.YouTube.com/watch?v=J7jK53X1uQE
Nu gaan en beginnen met het opbouwen van uw robot. Er zeker van te houden up to date met onze blog op: http://www.ArduinoFun.com
Nu het Roboduino is gebouwd zullen we beginnen met het ideeën samen te komen voor onze volgende robot. Een nieuwe instructable zal worden opgenomen dan.
