Stap 1: Prototype bal Sensor
de video hieronder toont het prototype circuit in actie.
Ook heb ik bijgevoegd een afbeelding toont de emitter/detector setup, de pinnen aangesloten op de teensyduino en de arduino code die ik gebruikt om te testen van de installatie.
Het werkt vrij goed.
Een verbetering zou zijn geweest om sommige fototransistoren. Dit zou zijn veroorloofd mij voor toepassing interrupts in de code die opsporing van de ballen sneller kan hebben, maar over het geheel genomen de resultaten zijn goed.