PulleyBot: Een katrol Robot gedreven (15 / 21 stap)

Stap 15: Assembleren de definitieve katrollen


Neem de Speed_Shifter_Pulley en de as en schuif het alleen in de achterste gat van het chassis. Plaats het stuk van de Large_Drum tussen de twee chassis-stukken en lus de O-ring gekoppeld aan de Small_Drum rond het terwijl je het doen.

Dit is wanneer het is belangrijk te weten welke richting u wilt je bot te verplaatsen. Zet de motor en zie welke manier waarop het draait. De as met de Large_Drum zal draaien op dezelfde manier. U wilt dat de as van de Small_Drum te draaien aan de voorkant van het bot (met de klok mee als we kijken naar de Tread_Driver stuk), omdat dit het wieltje vooruit zal draaien. Als de Large_Drum draait, zult u de kant van de O-ring die het "trekt" om te komen aan de achterkant van de Small_Drum. Draai de O-ring als dit nodig is om ervoor te zorgen dat dit (ofwel je zult worden draaien het 90 graden naar links of rechts).

Gerelateerde Artikelen

Hugbot - een zachte Robot die kleine knuffels geeft

Hugbot - een zachte Robot die kleine knuffels geeft

Hugbot is een zachte robot waardoor kleine knuffels. Haar armen zijn gemaakt van aangepaste 3D gedrukte wervels en gedreven door visserij draad dat is schroefdraad door middel van de wervels te stappenmotoren gecontroleerd door een Arduino in haar li
De Crawler van de tapijt - een BEAM Robot.

De Crawler van de tapijt - een BEAM Robot.

De Crawler van tapijt is een kleine robot die zijn weg over uw vloer zal schudden.  Bekijk de video en u zult zien hoe het kreeg zijn naam (dat, en ik ben een oude prog-rock fan in hart!).BEAM staat voor elektronica, esthetiek, biologie, mechanica, e
Hoe maak je een Delta Robot door Makeblock

Hoe maak je een Delta Robot door Makeblock

De Makeblock Delta Robot gebruikt 3 stappenmotoren, 1 Servo, Arduino en andere Makeblock modules. Het automatisch toren van Hanoi kunt spelen of worden gecontroleerd door game schacht schacht om dingen te bewegen rond.Voor meer informatie zie website
Een barman robot--Doggie4

Een barman robot--Doggie4

De robot die we gemaakt is een barman robot die we ontworpen om te dienen eten en drinken in een bar. Wij noemden het Doggie4. De robot is verdeeld in vier lagen. De onderkant (de vierde laag) is een station chassis, uitgerust met twee wielen en twee
Een eenvoudige robot mechanisme

Een eenvoudige robot mechanisme

Een eenvoudige robot mechanismeEen eenvoudige robot.
Een zachte robot grijper voor de MeArm

Een zachte robot grijper voor de MeArm

Zachte robotica is een jonge veld van robotica waardoor robots uit zachte materialen. Veel zachte robotics projects robotica projecten die er weliswaar volledig zacht zijn, zal zachte robotica zijn grootste gevolgen wanneer gecombineerd met harde rob
Rijden een Roomba-robot van Sprinkhaan met behulp van computer-visie

Rijden een Roomba-robot van Sprinkhaan met behulp van computer-visie

Roomba robots zijn geweldig en dat weten we allemaal. Er zijn nogal een paar tutorials die er op welke manier voor kappen hen en miljoenen verschillende manieren om ze te bestrijden. Als ik werk veel met Grasshopper en Rhino besloten heb ik om mijn e
LDRs + Arduino = een eenvoudige robot die het licht kan voelen!

LDRs + Arduino = een eenvoudige robot die het licht kan voelen!

Een LDR is een Light Dependent Resistor en heeft vele toepassingen, bijvoorbeeld een photocel dat wanneer de lichten van uw huis kunt schakelen zijn donker buiten.Een interessante manier om te begrijpen hoe het werkt is het lezen van haar waarden met
Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot

Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot

Combat robots zijn onderhoudend en vermakelijk sinds voordat ze populair op Comedy Central waren. Een tijdje terug ik ondernam de uitdaging van de bouw van een paar van bestrijding robots (een 30 pond en een 220lb). Ongeacht de grootte van de machine
DIY: How to Build een WiFi Robot Spybot

DIY: How to Build een WiFi Robot Spybot

wij zal u tonen hoe te bouw een wifi-robot / spybot vanaf nul. Het is een zeer ongecompliceerd project en kan gemakkelijk door een intermediaire robot bouwer worden behandeld. Ter voltooiing van de robot, duurt het een paar uur.Video van de totale ro
Controle van een NXT Robot met Android en HTML5

Controle van een NXT Robot met Android en HTML5

het doel van dit project is een oude Android-smartphone (bv HTC Magic) verbinden met een Lego NXT robot, om een globale beschikbaar WIFI GPRS UMTS camera robot.De gemakkelijkste manier om te controleren uw huishouden van overal in de wereld is om ver
Maak een zelfbalancerende Robot met Arduino UNO

Maak een zelfbalancerende Robot met Arduino UNO

Self balancing Robot is zeer interessant. Veel vrienden om ons heen wilden maken een, maar ze encounted alot van chanllenges met inbegrip van het ontbreken van de gemakkelijk-aan-de vergadering van structuren, de geschikte elektronische schakelingen
Hoe maak je een koele robot van een RC auto

Hoe maak je een koele robot van een RC auto

dit koele project is voor studenten van de middelbare school of een hobbyist die wil maken van een koele robot.Ik probeerde te maken van een interactieve robot lange tijd maar waardoor een is niet gemakkelijk als u niet alle elektronica of speciale p
Oprichting van een wandelende robot met behulp van polycaprolactone

Oprichting van een wandelende robot met behulp van polycaprolactone

Video over hoe ik een wandelende robot met behulp van polycaprolactone gemaakt. Polycaprolactone is een interessante kunststof, waardoor u snel maken van prototypes. Het gesmolten bij 60-65 ° C. Voor het smelten van polycaprolactone, gebruikte ik war