Stap 1: MPU6050
De PI gebruikt een MPU6050 IMU. Eerste hebt off I2C inschakelen voor de pi, kabellengte het tot dan testen met de opdrachten in 'scripts'. Opnieuw kunnen er enkele afhankelijkheden. De server verzendt effecten terug naar de client te zenden aan de exploitant als haptische feedback met behulp van de XBOX force feedback.
I2c-tools installeren...
sudo ad rem-worden installeren libi2c-dev
Bewerken van de i2c op de pi's BIOS vervolgens opnieuw opstarten.
sudo raspi-config
sudo nano/etc/modules
sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.confsudo i2cdetect -y 1
De MPU605 moet worden weergegeven als 68.