Stap 2: algoritme:
1. Stel uping de hc sr 04 module.2. de definitie arduino pinnen en variabelen.
3. Stuur uit ultrasone golven in periodieke wijze.
4. als de detector (echo) detecteren echografie Golf, het sturen een hoge spanning op de microchip.
5. Arduino berekenen van het tijdsverschil tussen geluid en echo en zet dit in centimeters.
6. Wij zijn een definiëren een voorwaarde dat als de afstand minder dan 80 cm, het verstuurd een 25 microseconde intermitterende zoemer geluid waarvan frequentie is (80-afstand) x 75.
7. een led is verlicht als het apparaat niet detecteren een belemmering, en een andere geleid is verlicht als het apparaat een obstakel wordt gedetecteerd. Dit is alleen optioneel.