Stap 3: Het toevoegen van nieuwe functies
Voor sommige teams, is deze code mag dat alles wat ze nodig hebben. Vaker echter zult je willen aanpassen van de code om te voldoen aan de behoeften van uw robot. Aangezien ik niet precies wat er in uw robot moet weet, zal u moeten vinden sommige van het uit voor jezelf. Ik kan alleen enkele voorbeelden geven van dingen dat ons team deed dit jaar ter verbetering van ons programma. Hoewel het is fijn om over te slaan om het even welk van de volgende stappen die niet van toepassing op uw team, ik raden dat u ze allemaal leest geven u een beter gevoel van de werking van de WPILib en het toevoegen van deze (of soortgelijke functies) in de toekomst.
