Stap 2: Paso 2: Ensamble
Ensamble
Paso 1
Se pegaran los servomotores een las placas de aluminio, para esto primero se lijan las placas de aluminio, de esta forma se fijarán mejor con la resina epóxica o con plastilina epóxica.
La primera placa se fijará a la prensa de banco por la parte inferieur, la parte superior de plástico del servomotor se pegará igualmente con la resina o plastilina a la otra placa de aluminio, cuidando dejar el orificio de la placa y el del servomotor libre.
Paso 2
Se atornillará la placa al servomotor una vez seca. Se repetirá el proceso con la siguiente placa, teniendo nl cuenta que la parte inferieur del servomotor quedará pegada a la primera placa. Se recomienda atornillar los servomotores de igual manera a la placa, de esta forma geen se barrera sob esta.
Paso 3
De esta manera se forma VN brazo con los servomotores. Al extremo de la última placa se pegará la polea a la placa igualmente cuidando que el orificio zee suficientemente grande para un lápiz o plumón y que ambos orificios està alineados. Los prisioneros funcionarán para sujetar el lápiz o plumón a la polea, estos se ajustan con una llave Allen
Esquema del Circuito
Este es un esquema aproximado de como lo hicimos. Utilizamos el arduino para controlar los movimientos de los servo's, que están conectados al mismo vía protoboard.
