Stap 9: Elektronica - Motorshield
De motorshield wordt meestal geleverd als een kit, het is gemakkelijk om soldeer omhoog en volg de aanwijzingen op de site van Adafruit . Het is briljant. Ik ben een Adafruit fanboy, dus mij aanklagen. Niet veel meer over te zeggen. Adafruit stopgezet de v1 motorshield in 2013. Veel mensen zijn nog steeds de verkoop van klonen van het ontwerp van de v1 op ebay, gewoon zoeken naar "L293D arduino motor schild".
(De firmware kan worden gecompileerd als u wilt gebruiken de Adafruit Motorshield v2, maar het is niet zo goed. Er zijn instructies in de broncode die u tonen wat u moet veranderen.)
De motorshield heeft twee stepper motor poorten, een aan beide zijden. Het neemt het vermogen van de ontvangende arduino, maar heeft een aparte aansluiting die u gebruiken kunt om verbinding te maken met een externe voeding. Hebt u een stroomvoorziening, kale leidt heeft, kunt u hen hier schroef (zorg ervoor dat je de polariteit juiste) gebruiken dit en verwijder de jumper van de macht van ernaast. Ik wil benadrukken dat de voedingsconnector draden goed is - + V op het linker hand draad, GND aan de rechterkant. Er is geen omgekeerde polariteit bescherming op dit forum, dus als je het verkeerd is het waarschijnlijk dat u de Raad van bestuur, en misschien je arduino ook zal beschadigen.
Als u deze niet gebruikt, moet u direct uw externe voeding aansluit op je arduino, en laat de jumper van de macht op. Ik ben direct, bedrading, omdat er betere praktijk dat volledig gescheiden supplies voor motor en logica.
Ik ook weinig koellichamen toegevoegd aan de bestuurder chips (L293Ds) op de motorshield. Ze krijgen heet, en u kunt een fan cool hen als u een reserve hebt, en echt, ik weet niet of ze elke krijgen echt gevaarlijk, maar met heatsinks op voel ik een meer comfortabel te laten draaien voor uren en uren.
