Stap 6: Stap 6: Arduino Code
De toepassing wordt gestart en loopt de lus die op de knop drukt wacht. Zodra de toets wordt ingedrukt, wordt de animatie methode is uitgevoerd. Deze methode roept de methode longe, shake en de rest. De longe methode activeert de solenoïde om een van de twee poorten op de variëteit langer open, zodat de cilinder staaf helemaal uitgebreid. De methode van de rest sluit de open poort zodat de cilinder staaf in de loop terugschuift. De shake-methode wordt geschakeld tussen de longe en rest methoden zodat de cilinder staaf heen en weer beweegt. Aan het einde van de animatie methode, wordt de methode van de rest uitgevoerd, zodat de cilinder kan worden ingetrokken en de lunger is klaar om te gaan!