Stap 2: Arduino en Firmata
De gemakkelijke manier verbinden met estafette is met behulp van de Arduino. En de gemakkelijke manier vond ik gebruik Arduino is door het beheersen van framboos.
De Arduino verbinden met het Relais, ik zal het gebruik van 2 poorten relay hier.
Arduino Relay-verbinding
5V -> VCC
Grond -> grond
D8 (of andere) In1
D9 (of andere) In2
Aan de andere kant van het Relais zijn er drie verbindingen voor elke poort, normaal zal COMM Nr NC (gemeenschappelijk, normaal open normaal sluiten).
Aansluiten COMM en NO zullen normaal open cirkel tot 1 is verzonden naar de haven, en andersom.
Ik zal niet ingaan met Arduino code, alles wordt gedaan door Raspberry via Firmata firmware...
Firmata firmware uploaden
1. Sluit de Arduino aan PC
2. open IDE Ga naar voorbeelden kiezen Firmata -> StandardFirmata en uploaden naar Raad van bestuur
Dat is alles
U kunt controleren is al werken met behulp van de Firmata test op Windows-PC
U kunt alle werkt prima door 0 of 1 te sturen naar de bovenstaande pinnen, leds zal ingeschakeld worden in- of uitschakelen estafette