Stap 8: kalibratie
In deze eerste stap, zal de kalibratie worden aangepast. De voornamelijk de verwezenlijking van deze stap is de stap van de Plotclock binnen het bereik van het ontwerp. Hiervoor zullen de coderegel die te in de afbeelding zien is commentaar.
Alvorens de code te laden, door ervoor te zorgen dat de stukken 8 en 9 (het rode gedeelte) niet zijn vastgebout aan de servo, net gemonteerd. Zodra de code is geladen, kan het worden gezien dat de servo's (links en rechts) 90 graden verplaatsen. Vervolgens de delen 8 en 9 zodanig aanpassen dat het ziet als eruit weergegeven in de afbeelding.
Als de verplaatsing 90 graden vanaf het punt van de afbeelding is, schroef de stukken aan de servo's.