Stap 5: Oplossen van problemen en andere tips.
Ik zal proberen om de lijst wat problemen die ik tegenkwam.
De kleine servo's was moeilijk om de veiligste tot de armen. Gebruik de oorspronkelijke servo armen en lijm op de L1-armen en de omhoog/omlaag-arm indien mogelijk.
Ik moest het omhulsel te passen een grotere servo voor op/neer beweging wijzigen.
Deze code is niet geschreven voor deze zaak, zodat de servo omhoog/omlaag de verkeerde manier verplaatst. Niet zeker hoe te wijzigen van de code voor dit te laten werken op de manier het is. Dus ik omgedraaid het servo in plaats daarvan.
In plaats van het polijsten van de Raad van bestuur voor het whiteboard marker, behandelde ik het gewoon met duidelijke tape. Werkt gewoon perfect.
Had veel problemen met de DS1307RTC-bibliotheek. Dus ik heb net aangepast de tijd door het uploaden van de code met de juiste tijdinstelling.
REMEMBER de kalibratie helemaal om opnieuw te doen als u de armen hebt verwijderd, of hebben ze zich verplaatst..!
De armen volledig draai moet worden, of anders zal ze bewegen uit positie als ze krijgen enige weerstand.