PiniSEA - een autonome oceaan boot - zee Tracker (2 / 4 stap)

Stap 2: Bewegende mechanisme


In de bewegende mechanisme, gebruiken we motor stepper. We wilden eigenlijk gebruiken motor servo in plaats van motor stepper, maar in de roadshow, bieden ze alleen motor stepper.

Deze motor stepper is geplaatst in de bodem kant van de boot en in het midden van de fin. Controle van de boot, berekenen we het verschil tussen de druk op het oppervlak van de zee en de onder zee oppervlakte. Immers, kregen we de richting en snelheid met de functie van de rotatie van de fin.

In de roadshow gesimuleerd we die mechanisme met behulp van de versnellingsmeter door te controleren of er een enorme verandering in de z-as of niet is.

Gerelateerde Artikelen

Maken van een autonome boot met behulp van een Raspberry Pi (WiP)

Maken van een autonome boot met behulp van een Raspberry Pi (WiP)

de Golf van enthousiasme voor de Raspberry Pi heeft gedreven veel mensen benieuwd naar de mogelijkheden, en bewonder het is eenvoud. De credit card formaat SBC perfect voor enkel over om het even wat is. Misschien zelfs voor het oversteken van de Atl
Bouwen van een mossel Float boot

Bouwen van een mossel Float boot

Dit Instructable documenten hoe bouwde ik een kleine zeilboot uit een mossel float, en advies over hoe te bouwen uw eigen! Dit project kostte me ongeveer vier dagen werken op en af en in een haast, dus er waren vele hoeken knippen en compromissen. Al
Hoe maak je een zwevende papier boot

Hoe maak je een zwevende papier boot

Dit is een eenvoudige 10 stapproces van hoe maak je een origami papier boot drijft.Hier zijn een paar belangrijke punten om te onthouden:Maak je geen zorgen als uw papier boot naar haar kant neigtVolg de stappen in uw eigen tempoStap 1: Stap 1Vouw uw
Hoe maak je een Origami opblaasbare boot!

Hoe maak je een Origami opblaasbare boot!

In deze tutorial, ik zal u tonen hoe maak je een origami opblaasbare boot. Geniet van: D!Origami: Opblaasbare bootOntworpen door: Hyo AhnLink naar de website van de ontwerpers: http://www.origami-make.com/howto-origami-instructions.phpLink naar de tu
Uw papier boot omzetten in een motor / speed boot.

Uw papier boot omzetten in een motor / speed boot.

Hier is een zeer eenvoudige en gemakkelijke manier om uw eigen papier speedboot. U kunt een origami boot converteren naar een motorboot met behulp van dit eenvoudige batterij-mechanisme.Stap 1: stappen U moet1 > drie klein stukje kunststof blad. Afme
Gemakkelijke manier om cartop een kano of boot

Gemakkelijke manier om cartop een kano of boot

In mijn Instructable "how to rij een kano" Toon ik mijn grote zware coleman kano, na het gebruik van een belasting-extender met mijn pick-up truck voor vele jaren, moest ik erachter te komen hoe om te zetten mijn kano op de top van mijn nieuwe m
Bouwen van een radio control boot van stukken van een dood RC vliegtuig

Bouwen van een radio control boot van stukken van een dood RC vliegtuig

niet lang geleden kocht ik mezelf een grote kleine RC vliegtuig. Het was een 3-kanaals Firebird Phantom. Ik heb het uit hobbyzone.com voor $60. Grote waarde, grote vliegtuig.Nou, kwam dit kleine vliegtuig uitgerust met ACT (anti-crash technologie). H
Manier voor kappen een draadloze Xbox controller om een autonome robot!

Manier voor kappen een draadloze Xbox controller om een autonome robot!

Introduction:Dit project kwam over toen proberen te maken van een low-cost autonome robot voor gebruik inonderwijs. Het idee dat studenten zou kunnen identificeren met de Xbox-controlleren geniet van het hacken van iets veel interessanter!Op een dag
Hoe maak je een platte fles boot

Hoe maak je een platte fles boot

zoals velen van jullie weten, ik heb een Cub Scout leider sinds 1991.  Ik had slechts 2 of 3 jaar uit gedurende al die tijd.  In onze roedel die we graag in de zomer watersport.  We zullen het maken van platte fles boten voor een Pack-vergadering in
Hoe maak je een zelfgemaakte speelgoed boot met DC Motor

Hoe maak je een zelfgemaakte speelgoed boot met DC Motor

Hier is een zeer eenvoudige video tutorial over het maken van een speelgoed werken boot met DC Motor thuis. Bekijk deze video en probeer te maken
Hoe maak je een Origami Sampan boot!

Hoe maak je een Origami Sampan boot!

In deze tutorial, ik zal u tonen hoe maak je een origami Sampan boot. Geniet van: D!Origami: Sampan boot!Ontwerp: traditionele!Tips: zorg voor uw plooien aan het begin, en de rest moet vrij eenvoudig als u volgen naar de opvoeden precies. Voorzichtig
Hoe maak je een Toy ponton boot met enkele gerecycleerde materialen!

Hoe maak je een Toy ponton boot met enkele gerecycleerde materialen!

In deze video maak ik een speelgoed ponton boot met behulp van popsicle stokken, warme lijm en waterflessenSorry over het niet beschrijven veel tekst maar het is nogal moeilijk te beschrijven?
DIY JAAR - zomaar een autonome Robot

DIY JAAR - zomaar een autonome Robot

JAAR van concept is niet alleen over het maken van een Rover.. .blindly als ik je te vertellen en gek rond... zijn meer dan alleen het maken van een Robot... ik heb opgenomen allermeest mijn leren van de afgelopen 6 maanden aan dit project... serieus
Een OS X Boot installateur USB maken

Een OS X Boot installateur USB maken

Een OS X Boot USB Installer installateur makenStap 1: voorbereiden1. Zorg ervoor dat u een internetverbinding hebt.2. een 8Gb USB-stuurprogramma (of groter dan 8gb). Gehele proces zal het formaat van dit station, zorg ervoor dat u belangrijke gegeven