Stap 4: Bouwen de elektronica
De hersenen van het systeem is de Intel Edison, een dual core-processor voor Atom is gemaakt voor embedded systemen. Het draait een variant van Ubuntu, gebouwd voor de Edison genaamd Ubilinux.
Sparkfun is gekomen met een echt cool "block"-systeem voor de Edison. Ze hebben ontworpen een aantal gemeenschappelijke perifere blokken, die gestapeld graag Arduino shields worden kan. Voor Pilothouse, heb ik de volgende stack gebruikt:
- EdisonBase
- BlockSD card blokkeren
- I2C-blok
- GPIO blok
- PWM blok
- 9DOF blok
Er zijn twee servo's op de boot: een multi beurt Lier servo control zeil hoek en een servo roer.
Pilothouse gebruikt een standaard LSM9DS0 van het San Marcoplein, gemonteerd op een blok van Sparkfun. De LSM9DS0 biedt een 3 axis versnellingsmeter, een 3-as gyroscoop en een 3-as magnetometer alles in één pakket.
De GPS is een U-Blox M8 serie GPS met een grote patch antenne van CSG Shop. Ik ben zeer tevreden met de prestaties van deze eenheid, zelfs in moeilijke omstandigheden zoals Boston geweest.