Stap 1: Onderdelenlijst
RC zender/ontvanger set met ten minste 3 kanalen. Aangezien deze code werkt alleen met gestapelde PWM-signalen. Ik kan slechts met zekerheid zeggen dat het met traxxas ontvangers werken zal. Met de wijziging die het zou kunnen werken met een PWM timing, en ik ben bezig waardoor het werken met synchrone PWM zoals het nieuwere Futaba systemen gebruik, thats de pulsen die alle op hetzelfde moment beginnen. Het zal niet werken met VEX rc systemen, die gebruik maken van een ander soort signaal.
Aangezien dit is gonna be in een wedstrijd van SparkFun gesponsord, links naar de onderdelen op deze website worden verstrekt, gunstig hebben deze pagina's ook de datasheets
Elektrische
2 9V oplaadbare batterijen, ofwel een andere reeks van batterijen waarmee u 9 tot en met 24 volt.
2 x 9V batterij connectoren
Een paar voeten van 22AWG of soortgelijke hook up draad (solid aanbevolen als u niet weet welke u liever)
Elektronische componenten:
1 x perf bord met 0.1" afstand, ongeveer 2 x 3 duim in grootte
1 x L298 Dual bridge-stuurprogramma
1 x PIC18F1320
2 x 0.1uF keramische condensatoren voor regelgever. (de code van de 0.1uF is "104")
1 x 18 pin IC socket (aanbevolen maar niet strikt nodig)
1 x 5V regelgever
2 x kleine 3 mm LEDs voor indicatoren. (gebruik een groene en een rode in plaats van twee rood zoals ik deed.)
Weerstanden (2 x 1 ohm, 2 x 220 ohm, 1 x 12 k ohm, 1 x 3.6 k ohm)
10 x 1N4148 of soortgelijke diodes
1 x servo draad met twee vrouwelijke eindigt, kunt u snijd het in tweeën en maak zowel yo
Software nodig (allemaal gratis):
MPLAB en C18 software (gratis versie werkt prima, alleen nodig als u wilt wijzigen van de code)
Het plan voor de Raad van bestuur werd gemaakt met de gratis versie van EAGLE PCB.
Tools:
PIC-programmer zoals een PICkit 3, PICkit 2, of een van zijn klonen zoals de Junebug.
Soldeer
Soldeerbout met fijne punt
Diagonale scharen, of een soort draad snipper die u gunst
Wire strippers
Solderen koellichaam (aanbevolen, niet vereist)
