Stap 1: Software en simulatie
Het programma is zeer eenvoudig en ongecompliceerd. Het begint met het configureren van de poorten van de Microcontroller voor input en output. Dan is de ADC-Module ook geconfigureerde (kanaal, bemonstering tarief en resultaat gegevensindeling).
Start van de oneindige lus van het programma op waarin de stap van
de conversie starten
wachten tot de conversie te voltooien en
het weergeven van het resultaat van de LED's.
Wanneer het circuit in klok verstandig richting beweegt, nummer voor LEDs in één helft van LEDs kolom verlichten volgens de mate van verandering in hoekige beweging.
En wanneer het circuit beweegt in tegen klok verstandig richting, de andere helft van de LEDs verlicht met vermelding verandering in richting en met vermelding van de snelheid van verandering in hoekige beweging.
Ik voegde een software-onderdeel dat de zoemer klinken in twee verschillende geluid maakt wanneer de Raad van bestuur wordt gedraaid naar rechts of naar links.
De gyroscoop is in simulatie vervangen door een variabele weerstand omdat Proteus 7 geen een gyroscoop-model bevat.
Hier is deel van de software gebruikt voor het converteren van de analoge uitgang in Yaw richting en amplitude.