PC Motion Gamepad (11 / 12 stap)

Stap 11: Het Acc_Gyro bestuur

The Acc_Gyro Board is een fundamenteel onderdeel van de Motion-Gamepad en bevat de versnellingsmeter die beweging leest. Het wordt socketed, dus als je in het programmeren microcontrollers zoals Arduino of Propeller, u het in uw eigen projecten kunt.

Een verbeterde versie van het Acc_Gyro is apart leverbaar - het voegt een gyroscoop zodat een 5DOF Inertial Measurement Unit (IMU) met 5V en 3V vermogen. Er is een ton meer info over het gebruik van de Acc_Gyro hier. Pinout volledige informatie is beschikbaar in PDF-formaat, maar om te samenvatten:

P13: GYF, Gyro niet-versterkte, gefilterd Output van de y-as
P15: Versterkt met Gyro GY4, (x4), y-as Output
P16: VREF, Gyro referentie spanning (1.25V, vaste)
P17: Versterkt met Gyro GX4, (x4), Output van de x-as
P18: GXF, Gyro niet-versterkte, gefilterd Output van de x-as
P26: ST, Gyro zelftest (logica 0 = standaard, 1 = zelftest mode)
P27: PD, Gyro uitzetten (logica 0 = standaard, 1 = uitzetten modus)
P28: HP, Gyro high pass filter reset (logica 0 = standaard, 1 = Reset HP filter)

P29: 3V3, Voltage regulator uitvoer (3,3 v)
P30: Voedingsspanning input, 5v
P31: GND, grond

P32: AZ, z van de versnellingsmeter analoge gefilterd uitvoer
P33: AY, versnellingsmeter y-as analoge gefilterde uitgang
P34: AX, versnellingsmeter x-as analoge uitgang gefilterd

Gebruik van de versnellingsmeter

De versnellingsmeter maatregelen versnelling rond verschillende as. Als u het bord Acc_Gyro op de tafel instellen zoals in de foto hierboven, de Z-as beleeft 1G en AZ 1.17V zal output. De X- en Y-as hoeft niet zwaartekracht trekken op hen, ze zijn bij 0G, en zal de uitgang van 1.65V.

Als je hem op tafel ondersteboven neer, de X- en Y-as zou nog steeds 0G versnelling hebben, dus zou je AX = 1.65V, AY = 1.65V en AZ = 2.13V. Het bestuur van de Acc_Gyro is geschikt voor het meten van de versnellingen van +/-2G (+/-19. 6m/s ^ 2) langs elke as. 2G is hetzelfde als het gaande van 0 tot 44mph in 1 seconde. Wanneer een as +2G ervaringen, vergroot het spanning te 2.6V. Wanneer het-2G ervaart, zal het spanning te .7V afnemen.

Houd er rekening mee dat zwaartekracht-kracht (geregisseerd uit hemel op grond) hetzelfde effect op het apparaat heeft als u het apparaat in een tegenovergestelde richting, in een plaats met geen zwaartekracht veld zou versnellen. Dus hou dit in gedachten als u planing voor het gebruik van het apparaat voor iets als het meten van de versnelling van uw auto of fiets.

-->
bla