Stap 2: Bestaande Hardware
De oorspronkelijke draaibank had de bedrading nog intact. Het beëindigd in een parallelle poort. Dit zorgt voor een eenvoudig loskoppelen van de controller. Het einde werd gedemonteerd aan bloot welke draad aangesloten op de diverse pinnen. 10 pins werden gebruikt. 4 pins voor elke Stappenmotor en twee voor de 12 VDC macht. De 5 pin DIN connectors gonna de stepper motors werden gemerkt aan beide uiteinden met tape te maken van de verbinding in de toekomst bestendig idioot, geel op geel voor de x-as en blauw naar blauw voor de Z-as.