Stap 8: Pre-assemblage
Ik heb gemerkt dat veel van de instructables dc-motoren met een duidelijke uitleg over het, in eerste instantie bepalen van de richting van de motoren niet geven. Dus om te pakken dit, ben ik gekomen met dit kleine stuk van code en verbindingen
1) het bepalen van de richting van de robot: (vereist voor het wijzigen van de code van de belangrijkste ontvanger)
verbindingen maken met de motor bestuurder, zoals
pin 4,5,12,13 met gnd
pin 1,9,16 om +5v(vcc)
pin 3,6 naar links motor(output)
PIN 11,14 naar rechts motor(output)
pin 2,7,10,15 te pinnen 8,9,10,7 van ontvanger arduino(inputs)
pin 8 op 9V batterij
downloaden en uitvoeren van de code. (motortesting.ino)
als het bot vooruit, vervolgens haar goed anders tweak rond gaat die de Staten van uitvoer van de pinnen 8,9,10,7 van arduino door geven van andere combinatons zoals hoog, laag, hoog, laag enz tot u bereiken voorwaartse beweging.
<<<< >>> na het bereiken van de juiste combinatie die u wilt wijzigen in de code van de belangrijkste ontvanger hetzelfde.