Stap 8: elektronica
Raspberry Pi 2 gebruiken we om controle Pancake Printer. Je bent vrij om te kiezen van de stepper motor controller. Het is beter als het stuurprogramma is in staat van rijden in microstepping modus.
Benodigde onderdelen:
- Raspberry Pi 2 x 1
- Microsoft Xbox 360 bedraad Gamepad x 1
- NEMA 17 bipolaire stappenmotoren x 3 manen
- Microstepping Motor Driver x 3
- Kabels aansluiten
- 24V 6A voeding x 1
- Micro Servo Motor (bijvoorbeeld Hitec HS-53) x 1
Instructies:
Sluit eerst de servo motor kabels aan op framboos. Hier is de verbindingen:
Servo + 5V -> Raspberry + 5V
Servo GND -> Raspberry GND
Servo signaal -> Raspberry Pin 13 (GPIO 27)
Vervolgens verbinden met stepper motor drivers framboos.
X Drivers + 5V -> Raspberry + 5V
X Drivers GND -> Raspberry GND
X Drivers nl-> Raspberry 12 (GPIO 18)
X Drivers DIR -> Raspberry 18 (GPIO 24)
X Drivers stap -> Raspberry 16 (GPIO 23)
X Drivers + 24V -> voeding + 24V
X Drivers GND / - 24V -> voeding GND
Y bestuurder + 5V -> Raspberry + 5V
Y bestuurder GND -> Raspberry GND
Y bestuurder nl-> Raspberry 28 (GPIO 1)
Y bestuurder DIR -> Raspberry 36 (GPIO 16)
Y bestuurder stap -> Raspberry 32 (GPIO 12)
Y bestuurder + 24V -> voeding + 24V
Y bestuurder GND / - 24V -> voeding GND
Ten slotte stappenmotoren verbinding te maken met de stuurprogramma's. Het belangrijkste is, X motoren moeten wenden om verschillende richtingen. Dus sluit motorkabels dienovereenkomstig.
