Stap 4: Installeren en kalibreren van de naderingssensoren
In een vroeg prototype, ik gebruikte knoppen op elk uiteinde, maar voor het bedrag van gewicht raken van de grond, het is niet verstandig om het gebruik van een mechanische oplossing, zoals dingen als knoppen hebben de neiging te breken na verloop van tijd met intensief gebruik. Mijn oplossing is dus strikt optische. Twee naderingssensoren aan elk uiteinde zoekt een drempel bereik. De logica is als volgt: als deze sensor van de nabijheid ongeveer 3mm van de grond is, en het tegendeel ongeveer 10mm van de grond, is dan wij dit einde van de track weten nu de vloer, enz raken is.
Door het controleren van de curve op het veiligheidsinformatieblad voor deze naderingssensoren, ik wist dat 3mm en omhoog zou een goede spreiding te werken binnen. Het is dus belangrijk dat, wanneer een einde van de track de grond raakt is, de sensor worden ten minste 3mm weg. Om zeker te zijn, ik installeerde mij ongeveer 4mm uit het deel van de grond raken (zie afbeelding). De code zal doen de rest (volgende stap).