Opvouwbare 3D afgedrukt Quadcopter (1 / 5 stap)

Stap 1: Instrumenten en materialen

TOOLS:

• 3D-printer (200 x 200 gebied)
• Schaar
• Cutter
• Soldeerbout
• Schroef-stuurprogramma 's
• Inbussleutel
• Shrink buizen
• Lijm
• Misschien iets anders...

HARDWARE:

• -4 x borstelloze motor 920KV

voorbeelden: multistar elite 2216

DYS 2212 (<---djs phantom kloon gebruikte ik heb dit maar ik denk dat elke motor met 28mm diameter, ik denk dat zou kunnen werken)

• -1 x QBRAIN 4 x 25 ESC

voorbeeld: Qbrain (slechts vier in één oplossing in plaats van 4 indipendent ESC)

• -1 x Turnigy BESC programmeur

voorbeeld: BESC programmeur (voor programma het ESC, gemakkelijk en snel)

• -1 x Turnigy 9 x

voorbeeld: RC zender 9CH (ik heb gelezen het is een goede zender voor beginners, goedkoop en costumizable)

• -1 x PPM encoder

voorbeeld: PWM met PPM coderingsprogramma (het converteert het PWM-signar van de RC naar een leesbare PPM signaal van onze vlucht controller)

• -1 x HKpilot32 SET

voorbeeld: Stel met 433 Mhz telemetrie (wees voorzichtig over de frequentie van de telemetrie, 433 Mhz voor Europa, 915 Mhz voor andere landen)

een andere soortgelijke SET (ik heb dit gekocht, maar ik denk dat het hetzelfde)

Deze set bevat een heleboel nuttige dingen:

1. -Flight controller FC (pixhawk equivalent, dat het kan worden gebruikt met ArduPilot firmware)
2. -GPS met kompas
3. -Telemetrie (433 of 915 Mhz <---voorzichtig zijn)
4. -Zoemer
5. -De tuimelschakelaar
6. -Power module (voor batterij monitor en FC voeding)
7. -I2C splitter (voor uitbreiding hardware)
8. -Kabel

• -2 x schroef paar (djs phantom kloon 9.4 "x 4.3 toonhoogte zal werken, maar ik denk dat 10" zal hetzelfde)

• -1 x of meer batterij 5000mAh

voorbeeld: 5000mAh 3S 25C (ik heb ontwierp de batterij-kooi voor deze batterij, maar als je u moet een adapter voor uw batterij kunnen afdrukken)

• -1 x Lipo acculader

voorbeeld: een van de vele

• -4 x vibratie demping bal (voor de ondersteuning van FC)

voorbeeld: antivibrating FC

• -1 x Male naar mannelijke servo leiden

voorbeeld: dit soort kabel (voor de RC reciever verbinding te maken met het coderingsprogramma PPM)

• -XT60 connector een pakje van 10 (5 mannelijke 5 vrouwelijke) zal volstaan (verkorten voor de kabels)

• -4 x 155 millimeter alluminium vierkant profiel voor arm (ik heb zoeken op lokale store een vierkant Profiel van 11.5x11.5mm in die het arm en motor ondersteuning zijn ontworpen voor deze maatregel)

• -3 x 100 millimeter ronde profiel voor benen (altijd op lokale store 7.6 mm diameter)

• -2 x klittenband (100 mm? weet ik niet omdat ik het niet heb gekocht) :D

• M3 schroef (niet zeker over deze lijst)

1. -20 x M3x10mm
2. -3 x M3x20mm
3. -4 x M3x40mm

3D AFGEDRUKT DELEN:

• Onderste raam
• Bovenkader
• Luifel
• Batterijhouder
• 2 x Front arm ondersteuning
• 2 x achterkant arm ondersteuning
• 4 x Motor ondersteuning
• Voorste been steun
• Achterste been steun
• Flight controller ondersteuning (thinkinverse-bestand)
• RC en telemetrie ondersteuning
• Telemetrie houder

• GPS vak (optioneel, dat kunt u de oorspronkelijke komst met de GPS)