Stap 2: Prototyping
Ik begon dit project met elastiekjes de servo aan elkaar te koppelen aan sommige aluminium beugels dat ik op maat gesneden en ruimte voor de servo's maakte te verplaatsen. Na dat ik ze aangesloten op de Arduino Uno en beginnen te spelen rond met de voorbeelden code gezien hier. Na het weten hoe te gebruiken van de servo's ik blijven door het toevoegen van enkele knoppen op breadboard en hen aan de Arduino draad.
Ik heb ook mijn laser gewijzigd door toevoeging van de DS18B20 temperatuursensor (optioneel) zoals mij uiterlijk de laser stichten oververhit en dim krijgt wanneer ik laten lopen voor een lange tijd. (Dat verklaart waarom de laser module heeft 3 draden: macht, grond, 1-wire)
Maar in het einde niet eigenlijk gebruikte ik de temperatuursensor... Maar ik ben van plan om het te gebruiken als ik heb de mogelijkheid om het maken van mijn eigen android app...
De knoppen doen niet moeten optrekken weerstanden zoals ik heb gebruikt de ingebouwde pullup weerstanden die worden in AVR chips gevonden kunnen. (Verlaagt mijn kosten door een klein beetje).
Bijgevoegd is de laatste code die ik op mijn Arduino gebruikte voordat het porten naar de ondersteuning van de Attiny84.