Stap 2: De installatie van de Hardware
De servo koppelen aan de deur
De servomotor moet opereren van de beurt van de duim. We breiden de servo met behulp van een vrede hout fixes met behulp van treksluiters vast te stellen in het handvat. Wij bevestigen de hoorn aan de beurt van de duim met behulp van zip-banden. en de servo verbinden met de hoorn. Verwijzen naar de foto's voor meer details
Sluit de RPi aan de servo
Controleer of het veilig is om te bepalen uit de 5 volt pin op de Raspberry Pi 2 (RPi) is. Wees voorzichtig! U kunt gemakkelijk uw RPi beschadigen als u teveel huidige uit een pin tekent. Dus, als niet zeker over de huidige gewoon uw Servo's huidige eisen, zet het uit een 5 Volt bron dan één van de pinnen van uw RPi en verbind de grond aan de RPi GND. In ons geval kunnen we veilig de servo macht uit onze PRI pin 2. Om de servo haak. Met deze servo, zwart is de draad van de grond, de rode draad is 5 volt en de gele draad is de controle. Elke servo heeft zijn eigen kenmerken. In het algemeen het is het zelfde zoals in dit geval, maar u moet de data-sheet van uw servo uitchecken voordat u begint. Verwijzen naar het schema dat laat zien hoe we onze servo vastgehaakt.
Kalibratie van de servo
Zoals eerder vermeld, heeft elke servo zijn eigen kenmerken. U kunt de kalibratie script opgenomen met de bronnen van het project te krijgen van de werkelijke waarde die nodig zijn voor het draaien van uw duim. In ons geval, om te openen de deur, wij sturen de waarde "22" en wij sturen om te sluiten "2".
