Zetten we uit te bouwen van een onderwater zweefvliegtuig die zou in wezen hebben geautomatiseerd beweging op en neer door het water. Dit op en neer beweging moest worden gecontroleerd met een ballast systeem gemaakt door de push- en pull van verschillende spuiten. Kortom, was het zweefvliegtuig om uit te rusten net boven neutraal drijfvermogen met de spuiten leeg, wat betekent dat het zou drijven. Dan wanneer de motor trok de spuiten en ze gevuld met water, zou het zweefvliegtuig duiken. Zodra het zweefvliegtuig bereikt een gewenste diepte, de motor zou duwen de spuiten om te legen ze terug en het zweefvliegtuig zou opstaan. Om te voorkomen dat het zweefvliegtuig draaien of kantelen, zou het zweefvliegtuig huis een versnellingsmeter gekoppeld aan een servo gewicht te houden. Wanneer de versnellingsmeter (en zweefvliegtuig) werd uitgeschakeld in evenwicht is gebracht, zou het gewicht draaien om het zweefvliegtuig rechtzetten. We ook nog een honkslag, veel kleinere spuit, zodat we watermonsters op verschillende diepten in waterlichamen voor een milieustudies lab krijgen konden te onderzoeken.
