Stap 5: Montage van de servo- en bewegende mechanisme
Het mechanisme: Het doel van deze stap is om te transformeren van het beperkte koppel van de servo-element genoeg macht om te heffen van het bed rechtop. Sommige karton en Meccano prototyping later en een heleboel rommelen met warme lijm, houten staven en nagels die ik kwam met deze oplossing:
De arm van de servo draait en omhoog een ander staaf die op zijn beurt de bedrame omhoog duwt duwt. Door een verschuiving van het servo-element aan de linkerkant en spelen met de lengte van de stangen die ik erin geslaagd om te gebruiken als veel van de 180 graden draai van het servo-element mogelijk, waardoor de benodigde lift voor elke graad zet zo weinig mogelijk.
Montage van de servomotor: Tijd om te monteren van dit mechanisme in het bed, er is niet veel ruimte en ik heb geprobeerd om het beperken van het gewicht toegevoegd aan het bedframe, waardoor het makkelijker voor de servo op te heffen het allemaal:
- Monteren van een buis van 100mm tot de onderkant van het bed frame op het draaiende punt met sommige hete lijm
- Markeer de positie van deze buis aan de zijkant van het bed frame en punch via 2 nagels in de kant van de buis op zijn plaats houden. Het bed frame kan nu op en neer.
- Lijm een kort tweede stukje buis aan de onderkant van het bed frame op ongeveer 30 mm vanaf het draaiende punt.
- Duw een tandenstoker door deze buis en 2 50mm lange armen hechten aan de tandenstoker met een vleugje hete lijm.
- Twee korte stukken van buizen met een vleugje hete lijm hechten aan de andere kant van de 50 mm wapens
- Een naald door de servo arm en schuif over de twee kleine buizen duwen.
Nu komt het moeilijke deel, positionering van het servo-element:
- Zet de servo in de ' slaapstand '.
- Vouw het mechanisme zodat het bed perfect horizontaal is.
- Zet enkele wiggen onder het element servo totdat er ook horizontale. Markeer de positie van de servo-element.
- Sluit alles met hete lijm, dit vereist enige nauwkeurige werk en geduld.
De start en stop positie krijgen: Tot slot, om het duurzaam maken, vinden de exacte start en beëindigingspositie voor de servo-element. Om dit te doen, maken de Arduino tutorial genaamd Knob (ook afgebeeld hieronder met 123circuits) en hechten aan de servomotor. Voer de code met uw seriële monitor op. Vind de exacte positie voor de start en voorwaarden van het mechanisme stoppen en lees de waarden van de seriële monitor. In mijn geval, met de afmetingen hierboven, gaf dit 72 graden voor het rechtop en 154 graden voor de positie van de slaap.
Tijdens deze test kunt u als alles soepel draait, als nodig u kunt zand naar beneden van de randen van de bed steun te geven sommige spelen.
Opmerkingen: Op het einde ik erin geslaagd om het systeem. Nu dat ik heb een idee van de afmetingen en de positionering van het systeem, ik denk dat ik zal ontwerp de onderdelen voor het volgende keer op hetzelfde moment als de andere delen van het bed dat, toestaand het om te worden gesneden op de lasercutter en nauwkeuriger en stevig.
