Stap 2: Werken principe
Het obstakel te vermijden robot voertuig maakt gebruik van ultrasone sensoren voor de bewegingen. Een familie UNO van Arduino wordt gebruikt voor het bereiken van de gewenste bewerking. De motoren zijn verbonden via motor bestuurder IC Arduino uno. De ultrasone sensor is aangesloten voor de robot. Wanneer de robot op het gewenste pad gaat zendt de ultrasone sensor de ultrasone golven voortdurend uit de hoofd van de sensor. Wanneer een obstakel komt wacht de ultrasone golven worden weerspiegeld terug van een object en dat informatie wordt doorgegeven aan de arduino. De arduino controles de motoren op basis van ultrasone signalen.