Nutteloos Easter Egg Machine (4 / 5 stap)

Stap 4: Bedrading de elektronica

De elektronica in dit project zijn niet te moeilijk. Het moeilijkste deel is het wijzigen van de servomotor voor continue rotatie. Er zijn tal van sites die er (sommige hier in instructables) die u zullen helpen mee. Ik denk dat Solarbotics heeft ook een aantal die al worden gewijzigd, maar er rekening mee dat ze zou kunnen van een ander formaat dan degene die hier gebruikt zijn.

Om het aansluiten van de bedrading, kijken naar de tekening die ik voor de hook-up gemaakt. Het is vrij rechttoe-rechtaan.

De TUIMELSCHAKELAAR DPDT en kijk aan de achterzijde. Er zijn zes terminals om te solderen aan.

Eerst soldeer de jumper van linksonder naar rechtsboven.

Van de batterij negatief draad zal ook worden vastgesoldeerd aan het lagere linker terminal, dus doen ze allebei op hetzelfde moment.

Je moet om te solderen van de draden op de Hekschakelaar buitenste terminals zoals. Merk op dat de positieve batterij-leiding en de limiet schakelaar "onderkant" leiden zal beide worden vastgesoldeerd aan de bovenste linker terminal op de knevel.

De servomotor hebben twee draden, een positieve en een negatieve, die eigenlijk alleen maar vooruit en achteruit rotatie. Gooi een batterij in en probeer beide richtingen en u kunt uitzoeken waar elkaar komt.

De tuimelschakelaar in een positie zal met de klok mee bewegen en wanneer u overschakelt van de knevel, het moet omkeren. Wanneer u op de nutteloze Machine overschakelt, wilt u de knevel moet in de "omhoog"-stand zodat de arm kan komen en het omlaag duwen.

Hoewel de arm lijkt te worden zelf uitschakelen wanneer het duwt naar beneden op de knevel, het is eigenlijk het omkeren van de richting van de servo. Het is de Hekschakelaar die eigenlijk aan de machine uitgeschakeld.

Zie mijn video hieronder van de proefrit.  Als uw beweging vergelijkbaar is, dan ben je klaar om te gaan met de volgende stap.

Zodra de machine is bekabeld en getest, zijn tijd samen te stellen dit alles.