No.03 Steering Wheel Drive R/C auto met Arduino, Webcam en net. USB enz. Maar dit is Crawler en 4WS (4 wiel besturing) (2 / 6 stap)

Stap 2: montage


Monteren Tamiya MERCEDES-BENZ UNIMOG 406 serie U900 CRAWLER CHASSIS CR-01 CHASSIS overeenkomstig montage handleiding.
(Precieze montage handleiding is niet beschikbaar op de website, maar een ander CR-01 chassis een is beschikbaar. http://www.tamiya.com/japan/download/rcmanual/58405.pdf)

-Optimaal te midden van servo's en het opzetten van snelheidsregelaar
In plaats van deel 12 van montage handleiding (controle van de R/C apparatuur), krijgen de waarde van de centrum van servo's en snelheidsregelaar met hen verbinden met Arduino instellen.

De bijgevoegde Arduino-codes uploaden. Totaal 3 controllers (2 servo's en 1 snelheidsregelaar) worden gebruikt in dit systeem. In plaats van < Servo.h >, < SoftwareServo.h > voor Arduino code wordt toegepast.

Arduino code
SWSVSC_A.pde

Servo's en snelheidsregelaar verbinden met Arduino.
(Servo1 voorzijde--> D9, 5V, GND Servo2 achterzijde--> D10, 5V, GND snelheidsregelaar--> D11, 5V, GND)

De bijgevoegde Processing code uitvoeren.

Verwerking van code
SWSVSC_P.pde

Zodra het venster Eigenschappen voor beeldscherm wordt weergegeven, druk op de ' toets om te starten van seriële communicatie.

'Goed' en 'links' pijl toetsen betrekking op de servo's en 'up' en 'down' degenen hebben betreffen snelheidsregelaar.

Maak het eerste cijfer 64 in het onderste zwarte scherm verwerking door de ' sleutel.

Een servo arm hechten aan Servo1(front) maar liefst centraal. Na de servo arm aansluiten Servo1, optimaal te midden van servo1.
(Druk op ' gelijk ' en/of de 'left' pijltoetsen, maken de servo arm centrum, lees dan het eerste cijfer.)
Volgende Servo2(rear), druk op de ' toets en vervolgens 'b' toets, dan gelijkgesteld Servo1.

Snelheidsregelaar overeenkomstig snelheid controller setup handleiding instellen.
(Druk op de ' sleutel, de tweede waarde wordt dan 63 als neutraal. 'F' toets en druk op 'up' pijltoets voortdurend, dan de tweede waarde 127 als voorwaartse max wordt. Druk op 'r' toets en druk op 'down' pijltoets voortdurend, dan de tweede waarde 0 als neerwaarts max wordt.)

Servo's en snelheidsregelaar verbreken door Arduino.

-Receiver(Part 27) en antenne pijp (deel 32) zijn niet vereist voor dit systeem

-Body
Gaten voor Lubic mount en Webcam bijlage maken
Lubic mount hechten.
Webcam samen met Arduino + ProtoShield + Bluetooth-Modem toevoegen.

-Bevestig 12V 1A en 5V 1A voedingen op acryl plaat.

-Draadloze breedbandrouter, USB apparaat server en eneloop batterij op acryl plaat met dubbele kleefband koppelen, en op te lossen op Lubic te monteren.

-Bedrading/Connect en mount 2 batterij gevallen (AAx10pcs x 2).

Gerelateerde Artikelen

No.02 Steering Wheel Drive R/C auto met Arduino, Webcam en net. USB enz

No.02 Steering Wheel Drive R/C auto met Arduino, Webcam en net. USB enz

IP Control Car werd gelanceerd in 2001.Ik maak de soortgelijke functie auto met behulp van gecommercialiseerde producten.Het concept van auto No.02 is gecommercialiseerd producten gebruiken, en ik ben een amateur in elektrische. Dus, niet kwalijk mij
Lego Technic auto met Arduino en XBee Wireless Control

Lego Technic auto met Arduino en XBee Wireless Control

ik was doorlezen Instructables een fijne winter zaterdag, toen mijn 8 yo zoon kwam in en tuurde over mijn schouder en zag dit: door sath02. Mijn zoon is een grote fan van alle dingen Lego, en houdt van robots en auto's, en dit had gelijk zijn straatj
Afstandsbediening auto met Arduino en Bluetooth

Afstandsbediening auto met Arduino en Bluetooth

Dit project bestaat uit het maken van een auto van de afstandsbediening met behulp van een bluetooth-verbinding. Deze auto is bedoeld om te worden gebruikt in een ballon knallen competitie tegen andere soortgelijke auto's. De draadloze verbinding wor
DIY Android afstandsbediening auto met Arduino

DIY Android afstandsbediening auto met Arduino

dit is een stap voor stap handleiding over hoe te bouwen van een Android telefoon of tablet gecontroleerde papier auto. U kunt het om te bouwen van een ander type voertuig dat u wilt wijzigen.Gids bevatten stappen betreffende:1. opbouw van de hardwar
Hacken van een RC auto met Arduino en Android

Hacken van een RC auto met Arduino en Android

(Als je dit Instructable, vergeet dan niet te stemmen (boven: rechts hoek vlag). het is concurreren op ROBOTICA en sensoren wedstrijden. Heel hartelijk bedankt! ;-)Telkens wanneer ik wandelen in een speelgoedwinkel en afstandsbediening auto's in het
Fries'Car - plantaardige olie auto met Arduino

Fries'Car - plantaardige olie auto met Arduino

Momenteel ronden wij onze tweede master graad in industrial engineering en dus moesten we een elektronisch systeem, die zou moeten werken met een Arduino kaart ontwerpen.Als een van ons gebruiken om te werken op auto's voor hobby voorstellen hij ons
Arduino RC auto met lange afstand en aangepaste zender.

Arduino RC auto met lange afstand en aangepaste zender.

Hallo! Dit is mijn eerste instructable.Daarin zal ik u tonen hoe te maken van een RC auto met Arduino en de draadloze nrf24l01 +-module, of hoe om te upgraden een goedkope 27 MHz RC auto.De oude RC auto, die van I het chassis, en de heli Controller n
ESP8266-1 ingeschakelde RC gedraaide Wifi auto met Browser gecontroleerd richting.

ESP8266-1 ingeschakelde RC gedraaide Wifi auto met Browser gecontroleerd richting.

Dit project is opgezet om de bekwaamheid van elementaire IoT apparaten te bewijzen. Het doel was om controle van de beweging van een auto via webbrowser. Ik had een paar opties om dit te bereiken - 1) Over de web, direct controle van de motor van de
1ste BM ARDUINO gecontroleerde auto met HC-SR04

1ste BM ARDUINO gecontroleerde auto met HC-SR04

Met dit project wil ik je laten zien de manier op hoe te converteren van een RC auto in een automatisch gecontroleerde auto met Arduino Uno R3.Stap 1: Benodigde materialen: RC auto (met gescheiden achterwiel motors)Arduino Uno R39V battaryDradenUltra
K'Nex eenvoudige 4 Wheel Drive auto

K'Nex eenvoudige 4 Wheel Drive auto

Hi en het is mijn Instructable nummer VII! Het is een zeer eenvoudige 4 wheel drive auto aangezien het paar stukken gebruikt.Stap 1: Frame 1. dit maken.2. je moet 2.Stap 2: Asssen + Motor The pictures are pretty much self explanatory.Stap 3: Daarmee
Naaien een Steering Wheel Cover (aka: zwembroek elastische praktijk)

Naaien een Steering Wheel Cover (aka: zwembroek elastische praktijk)

het interieur van mijn auto is zwart en ik ben zeker dat je kunt raden hoe warm zwart vinyl geworden in de zomerzon!  Mijn eerste gedachte was om te rijden met ovenwanten op, maar een stuurwiel cover leek me een beter idee... en het is grote elastisc
Wii Steering Wheel

Wii Steering Wheel

maken van een eenvoudige, stevige wii steering wheel voor minder dan $5.Stap 1: Wat moet je ik heb een nieuwe wii-spel waarbij het besturen van een auto. Ik wilde proberen een wii-stuurwiel, maar niet willen betalen voor een. Dus ik ging naar de loka
Steering Wheel Cover

Steering Wheel Cover

Ik woon in het Amerikaanse Southwest, en de zomers hier behoorlijk warm kunnen krijgen. Het is belangrijk om een stuurwiel te dekken, niet alleen om te houden van het stuurwiel schoon maar zeker helpt wanneer de temperatuur tot 110 graden krijgt! Hie
Begin uw auto met een flash drive.

Begin uw auto met een flash drive.

Dit is mijn eerste onverwoestbaar, ik zou niet hebben postte dit omdat ik altijd dit soort dingen doen en ik verlies site dat soms kunnen zij koel of nuttig is voor anderen, maar een collega vertelde me ik zou moeten, dus hier ik ben. Ook ik ondersch