Stap 4: Elektronica en programmering
Dit deel is waarschijnlijk het moeilijkste. Zoals we nooit met Intel Galileo bord gewerkt hadden voordat het duurde enige tijd om erachter te komen hoe om hem te bedienen en de verbinding tussen twee bluetooth modules te maken. We hebben voor programmering Arduino ID software gebruikt. De instructie voor het maken van de verbinding op het bord ziet u op foto's. Alle onze programma-codes zijn hieronder toegevoegd.
In deze code kunt u zien dat de auto bewegende begint wanneer de mate van concentratie hoger dan 20 is (maar het kan gemakkelijk worden aangepast). Als het niveau van uw meditatie (lees als ontspanning) hoger dan 60 is (die ook kan worden veranderd) draait de auto rechts. Het is mogelijk omdat de hoofdtelefoon zorgt voor de gegevensoverdracht in twee verschillende сhannels.
We ook nog verschillende LEDs: twee van hen in de rug geven aan dat de bluetooth-verbinding is op (ze oplichten wanneer verbinding niet is gevestigd en uitschakelen wanneer het is), twee van hen aan de voorzijde geven het signaal van de hoofdtelefoon is sterk en stabiel. Blauwe LED's aan de onderkant oplichten wanneer de auto absoluut klaar voor gebruik is)
Er zullen meer programmering details komen op, verblijf afgestemd :)